Jaký motor se používá pro vlastní tiskový motor? Tiskárny obecně používají krokové motory.
Laserové tiskárny, inkoustové tiskárny v podstatě používají stejnosměrný bezkartáčový motor (odpor může také používat kartáčový motor), jehlové tiskárny obecně používají krokový motor, velikost tiskárny jehly je malá s trvalým magnetem krokového motoru, velikost papíru je velká s hybridním krokovým motorem. Krokové motory nepotřebují zpětnou vazbu k ovládání polohy a rychlosti, cena je levná, ale rychlost nemůže běžet, takže vysokorychlostní tiskárna bude používat servomotor, ne tak vysokorychlostní krokový motor.
Rozdíly mezi těmito dvěma:
1, odlišná přesnost ovládání:
Úhly kroku dvoufázového hybridního krokového motoru jsou obecně 3,6° a 1,8° a úhly kroku pětifázového hybridního krokového motoru jsou obecně 0,72° a 0,36°. K dispozici jsou také některé vysoce výkonné krokové motory s menšími úhly kroku. Například krokový motor používaný v pomalých drátěných obráběcích strojích vyráběných společností Sitong, jeho krok Úhel je 0,09°.
Přesnost ovládání střídavého servomotoru je zaručena rotačním ekódérem na zadním konci hřídele motoru. Vezměme si například plně digitální ac servomotor Panasonic pro motor se standardním 2500 linkovým kodérem, vzhledem k použití čtyřfrekvenční technologie uvnitř pohonu je jeho pulzní ekvivalent 360°/10000=0,036°.
U motoru se 17bitovým kodérem dělá řidič jednu otáčku každých 217=131072 pulzních motorů, tj. jeho pulzní ekvivalent je 360°/131072=9,89 sekundy, což je 1/655 pulzního ekvivalentu krokového motoru s úhlem kroku 1,8°.
