Krokový motor zakoupený z motoru tiskárny obecně nemá kapacitu přetížení a střídavý servomotor má velkou kapacitu přetížení. Například servosystém Panasonic AC má možnosti přetížení rychlosti i přetížení točivého momentu. Jeho maximální točivý moment je třikrát jmenovitý točivý moment a lze jej použít k překonání momentu setrvačnosti setrvačného zatížení v okamžiku spuštění.
Protože motor nemá tuto kapacitu přetížení, aby se překonal tento moment setrvačnosti, je často nutné zvolit velký momentový motor a stroj při normálním provozu nepotřebuje tolik točivého momentu, takže dochází k plýtvání momentem .
Řízení krokového motoru je řízení s otevřenou smyčkou. Pokud je počáteční frekvence příliš vysoká nebo je zatížení příliš vysoké, snadno ztratíte krok nebo blokové otáčení. Pokud je rychlost při zastavení příliš vysoká, lze ji snadno přestřelit.
Systém servopohonu AC má uzavřenou smyčku, řidič může přímo vzorkovat zpětnovazební signál kodéru motoru a vnitřní strukturu polohového kroužku a rychlostního kroužku, obecně nedojde ke ztrátě kroku ani k přestřelení krokového motoru, výkon ovládání je spolehlivější.
