Příčiny vibrací servomotoru a potlačení vibrací
Tento článek analyzuje příčiny vibrací servomotoru. Hlavní metody současného potlačení vibrací jsou shrnuty z velkého množství dokumentů. Metoda potlačení torzních vibrací a zvlnění momentu je analyzována a porovnávána s dynamickým indexem a systémovou strukturou. Problémy existující v současné metodě potlačení vibrací jsou zdůrazněny a je vytyčen vývoj metody potlačování vibrací.
S vývojem technologie servopohonu se servosystémy široce využívají v průmyslových robotech, CNC obráběcích strojích atd. Pokrok průmyslových robotů a CNC obráběcích strojů závisí na přesnosti obrábění, zatímco servomotor pohání stroj, mechanickou tuhost a konstrukce, vůle, hřídel Posun středu způsobí vibrace motoru a vibrace motoru způsobí pokles přesnosti zařízení. Pokud je přesnost průmyslového robotu a CNC obráběcího stroje ovlivněna vibracemi motoru, ovlivní kvalitu zpracovávaného zařízení. Z tohoto hlediska se zkoumá potlačení vibrací motoru. Velmi potřebné. Odstraňování vibrací elektrických motorů je důležitou větev v oblasti řízení motoru. Výzkum o potlačení vibrací motoru je také důležitý pro podporu řízení motoru. Výzkum řídicích technologií pro potlačení vibrací se rychle rozvinul a studium torzních vibrací způsobených nízkou tuhostí mechanického systému je obzvláště rozsáhlá a bylo navrženo mnoho řešení. Tradiční metodou PID je běžně používaná metoda za posledních 50 let. Potom se tradiční metodou PID řízení vylepšuje pomocí pozorovatele, pasti, filtru a řízení PID. Vývoj byl navržen s adaptivním algoritmem a fuzzy. Teorie řízení, variabilní struktura klouzavého módu, teorie regulace H∞, kombinované metody řízení neuronové sítě a genetického algoritmu, stejně jako kompenzační metody přidané k rychlé Fourierově transformaci (FFT). Navíc metoda analýzy dynamiky systému navržená na počátku šedesátých let, metoda metodologie prázdných metod, se v posledních letech začala používat v Dingye. V posledních letech navrhla vysokou odezvu na potlačení. Lineární metoda kontroly.
Vibrace motoru jsou rozdělena na mechanické vibrace a elektromagnetické vibrace. Torzní vibrace a zvlnění momentu jsou dvěma typickými vibracemi mechanických vibrací a elektromagnetických vibrací. Mnoho učenců to studovalo. Tento článek shrnuje velké množství literatury za posledních 5 let a malý počet dokumentů před 5 lety, zaměřené na metody potlačování torzních vibrací a zvlnění točivého momentu, longitudinální srovnání podobných nebo podobných metod navržených v literatuře k zjištění rozdíl mezi způsoby a použitelným předmětem, horizontální potlačení stejného typu metody potlačení vibrací z hlediska složitosti, dynamiky, robustnosti a dalších charakteristik systému, aby se pochopily výhody a nevýhody různých metod potlačení vibrací a metoda potlačení vibrací Vývoj je prognózování.
