Řízení motoru založené na DSP čipu ADMC401
V posledních letech s vývojem moderních technologií řízení motoru a prosperity trhu s pohonem motoru AD zavedla ADMCxx řada motorů řízená DSP. Mezi nimi je ADMC401 špičkový výrobek vhodný pro vysoce přesné aplikace, jako je průmyslové řízení a řízení obráběcích strojů. V současnosti existuje určité množství literatury týkající se aplikace ADMC401 v elektrickém pohonu [1 ~ 3], ale všechny se zaměřují na zavedení přenosového systému nebo algoritmu řízení motoru. Princip a vlastnosti ADMC401 nejsou systematicky zavedeny z pohledu čipu. ADMC401 má kompletní periferní řídicí rozhraní a bohatý obvod pro řízení motoru, který kombinuje vysokorychlostní výpočetní výkon DSP s ovládáním periferních obvodů, což umožňuje řízení motoru ve vysoce integrovaném prostředí. Tento článek se zaměří na zásady a rysy ADMC401 a zavádí jeho použití v průmyslovém řízení.
Architektura 1ADMC401
Schéma architektury modulu ADMC401 je zobrazeno na obrázku 1. Skládá se hlavně z jádra DSP a paměťového prostoru a periferních obvodů řízení motoru. Pro plně digitální vysoce výkonné ovládání motoru je nejcharakterističtější obvod řízení motoru ADMC401 jeho analogový / digitální systém konverze na čipu, jednotka modulace šířky impulzů a jednotka rozhraní fotoelektrického snímače.
1.1 DSP jádro a úložný prostor
DSP jádro je "mozkem" ADMC401, který je založen na čipu ADSP-2171 s pevným bodem 26MIPS. Čip ADSP-2171 je členem rodiny ADSP-21xx společnosti AD a jeho flexibilní architektura a kompletní sada instrukcí umožňují procesoru provádět více funkcí paralelně [4]. ADMC401 má několik funkcí systému ADSP-2171, jako jsou paměťové mapy, systémy přerušení a nízká spotřeba.
