Analýza elektromagnetického výkonu hnacího motoru
Pro zajištění přesnosti výpočtu je nutné analyzovat a kontrolovat elektromagnetický výkon hnacího motoru. Metoda konečných prvků se zde používá k analýze a výpočtu hnacího motoru za podmínek bez zatížení, přetížení točivého momentu, vysokorychlostní slabé magnetické a zkratové demagnetizace. U motoru s permanentním magnetem spolupůsobí magnetická ocel s jádrem drážkované armatury, což způsobuje změnu propustnosti vzduchové mezery, která nevyhnutelně vytváří kroutící moment, což má za následek zvlnění točivého momentu, hluk a vibrace, což dále ovlivní celý systém. přesnost ovládání. Bylo navrženo mnoho způsobů pro zeslabení ozubeného momentu, jako jsou skluzy, šikmé póly, optimalizované otvory drážek, optimalizované pólové oblouky a magnetické ocelové tvary. Metoda skluzu má nejen vyspělou technologii řízení, jednoduchý výrobní proces a dobrý efekt, ale také získaný průběh zpětné elektromotorické síly je extrémně sinusový. Obrázek 1 je porovnání kroutícího momentu mezi přední a zadní částí skluzu hnacího motoru. Přední napínací moment skluzu představuje 2% elektromagnetického točivého momentu při celkovém jmenovitém zatížení. Po skluzu je točivý moment v podstatě oslaben. Při 1500r / min je výsledek výpočtu zadní elektromotorické síly hnacího motoru znázorněn na obr. 2. Vzhledem k tomu, že skluz zajišťuje, že zadní elektromotorická síla je více sinusoidní, její harmonický obsah je značně snížen.
Vysoký faktor přetížení točivého momentu umožňuje elektrickým vozidlům dosahovat lepších stupňů rychlosti a zrychlení. Je však snadné saturovat jádro motoru při přetížení vysokým točivým momentem, takže špičkový točivý moment nemůže být vyveden při vstupu špičkového proudu. Vzhledem k tomu, že elektromotorická síla motoru bez zatížení je úměrná rychlosti otáčení, čím vyšší je rychlost otáčení, tím větší je zpětná elektromotorická síla, takže napětí svorky motoru je větší bez slabého magnetického proudu. Avšak v případě konstantního stejnosměrného napětí sběrnice má výstupní napětí regulátoru horní mez, což znamená, že výstup vysoké rychlosti musí být zvýšen zvýšením proudu d osy, aby se oslabilo hlavní magnetické pole, takže syntéza vzduchové mezery zpět elektromotorické síly zůstává v podstatě nezměněna.
Nezvratná demagnetizace magnetické oceli oslabí výkon globálního motoru, včetně jmenovitého napětí a jmenovitého výkonu, čímž ovlivní jeho normální použití. Pokud motor stále pracuje podle konstrukčních požadavků jmenovitého pracovního stavu nebo pracovního stavu při přetížení, magnetický potenciál demagnetizační kotvy a zvýšení teploty způsobí, že magnetická ocelová demagnetizace bude vážnější a urychlí začarovaný kruh. Z tohoto důvodu je nutné zkontrolovat maximální pracovní bod motoru při demagnetizaci. Když je motor s permanentními magnety zkratován, magnetický potenciál generovaný reakcí kotvy je téměř magnetickým potenciálem čisté demagnetizace. Proto by se analýza demagnetizace magnetické oceli měla zaměřit na takovou situaci. Z magnetické husté distribuce povrchu magnetické oceli může být známo, že magnetická ocel má za těchto dvou podmínek různé stupně demagnetizace. V případě asymetrického třífázového zkratu je demagnetizační plocha magnetické oceli největší, avšak maximální demagnetizační plocha magnetické oceli je menší než 0,2%.
Celý testovací systém hnacího motoru zahrnuje především napájení stejnosměrným proudem, hnací motor, bezkartáčový regulátor, systém chladicí vody, torzní senzor, analyzátor výkonu a osciloskop. Hlavní funkcí stejnosměrného napájecího zdroje je napravit třífázový střídavý proud v rozvodné síti do regulátoru stejnosměrného vstupního hnacího motoru pro použití ve zkušebním systému. V testu motoru byly použity dva hnací motory k testování odporu. Jeden z motorů funguje jako motor a druhý jako generátor. Chladicí voda hnacího motoru je zajištěna zásobníkem chladicí vody a chladicí voda je nejprve čerpána vnějším vodním čerpadlem k hnacímu motoru, aby ho chladila, a nakonec proudí do nádrže chladicí vody, aby cirkulovala. Regulátor používá pro chlazení chlazení nuceným vzduchem.
