Analýza výpočetních dovedností pro přesnost polohování krokových motorů
Vzhledem k tomu, že řídící systém s otevřenou smyčkou má výhody pohodlného provozu a nízké ceny, je základní krokový motor používán hlavně v řízení s otevřenou smyčkou. Přestože jsou krokové motory široce používány, nemohou být používány za běžných podmínek, jako jsou běžné motory stejnosměrného proudu a provozní rychlost od počátečního bodu do koncového bodu je za teoretických podmínek, kdy je mezní frekvence spouštění motoru větší než rychlost jízdy. Motor může být provozován podle potřeby a může dosáhnout očekávané provozní rychlosti.
Na konci zdvihu může být okamžitě vydán impuls, který může dosáhnout funkce zastavení, a motor může být zastaven. Nicméně skutečná situace spočívá v tom, že krokový motor může dosáhnout předběžné rychlosti startu spodního limitu, což je daleko od splnění požadavků vyšší rychlosti jízdy. Za těchto provozních podmínek, pokud je motor nucen nastartovat přímo požadovanou rychlostí (větší než předběžná rychlostní limit), dojde k "ztrátě kroku" nebo k žádné odezvě. Když motor běží do koncového bodu, přestože byl impuls okamžitě zastaven, aby se zastavil, kvůli setrvačnosti nastane fenomén překročení, tj. Překročení.
Zvláště je třeba poznamenat, že pro zajištění přesnosti polohování systému (rychlost motoru je pomalá a pomalá, aby se předešlo "kroku" nebo "překročení") a aby se dosáhlo vysoké rychlosti polohování, systém hlavního proudu rozděluje polohovací proces do hrubého polohování a fáze jemného polohování. Podle zkušeností z výrobní praxe jsou "ztracení krok" a "překročení" dva "zločinci", kteří se nejčastěji vyskytují při provozu krokových motorů, což vážně ovlivňuje přesnost polohování krokových motorů.
Mezi hlavní důvody pro nepřesné umístění patří:
(1) Počáteční počáteční otáčky musí být příliš vysoké, překračující mezní počáteční frekvenci motoru nebo zrychlení je příliš velké, což vede k "ztraceným krokům;
(2) Výkon motoru motoru nesplňuje požadavky systému;
(3) Pracovní proces pohonu je vystaven rušení;
(4) Řídicí systém řídícího systému způsobuje poruchu;
(5) Při komutaci, puls je ztracen, jednosměrná operace je přesná, odchylka nastane po komutaci a odchylná pružina je zřejmá, i když se zvyšuje počet komutačních časů;
(6) Software má chyby v návrhu;
(7) V případě použití rozvodového řemene software kompenzuje příliš mnoho nebo příliš málo.
