Krokové motory, umístění princip
Krokový motor je pohon, který převádí elektrické impulsy na úhlové přestavení. Krokový ovladač obdrží signál pulsu, pohání krokový motor otáčet v nastavit směr o pevný úhel (nazývané "úhel kroku") a jeho rotaci běží na pevným úhlem. Úhlové přesazení může být řízena počet kontrolních pulzů pro dosažení přesné umístění. Na druhou stranu rychlost a zrychlení motoru může být řízena ovládání frekvence impulsů k dosažení účelu regulace rychlosti. Jako speciální motor pro kontrolu krokový motor je široce používán v různých open smyčky kontrolu, protože nemá žádné kumulované chyby (100 % přesnost).
Umístění princip a schéma
Krokový motor zrychlení a zpomalení ovládat princip
Když krokový motor řídí pohon z jedné pozice do druhé, prochází urychlit, konstantní rychlost a zpomalení procesu. Když provozní frekvence krokového motoru je nižší než jeho vlastní, četnosti, lze spustit přímo s provozní frekvencí a běžet na této frekvenci. Když je třeba zastavit, může být přímo snížen z pracovní frekvenci na nulové rychlosti.
Když krokový motor běží frekvenci fb video fa (od frekvence při spuštění zatížení), je-li frekvence je spuštěn přímo s frekvencí fb, krokový motor stejnokroku, nebo dokonce zablokuje. Také když náhle přestala na fb frekvenci, bude překročení krokový motor setrvačností, což ovlivňuje přesnost polohování. Je-li rychlost je velmi pomalý, krokový motor nezpůsobí-krok a překročení, ale to bude mít vliv na účinnost pohonu.
Proto krokování motoru zrychlení a zpomalení musí být zaručena do určené pozice s nejvyšší rychlost (nebo nejkratší čas) bez ztráty na krok a překročení.
Existují dva typy zdvihání řízení frekvence, které jsou běžně používané v krokové motory: lineární, zvednutí frekvence a exponenciální křivku zvednutí frekvence. Exponenciální křivku metoda má silné sledování schopnosti, ale zbytek je špatná, když rychlost se výrazně změní. Metoda lineárního má dobrou plynulost a je vhodný pro rychlé polohování metody s velkou rychlost změny. S konstantní zrychlení a snížení, zákon je stručný, a je relativně snadné implementovat softwarem. Tato metoda je přijata v tomto dokumentu.
