Metoda torzního potlačení vibrací
Torzní vibrace jsou běžné v systémech dvojího hromadění (DoubleMassSystem) nebo dvojích setrvačných systémech (Double Ineftia System). Existence torzních vibrací ovlivňuje přesnost systému. Pro potlačení torzních vibrací mnoho vědců studovalo a získalo mnoho kontrolních metod k potlačení torzních vibrací, jako je kontrola založená na PID, kontrola na základě pozorovatelů, regulace založená na filtru a Notch, řízení H∞, regulace poměru rezonance a inteligentní řízení. Metoda potlačení vibrací byla dosud vyvinuta a byla vytvořena kompozitní metoda řízení kombinující různé metody.
1.1 Analýza kompozitní metody typické pro torzní potlačení vibrací
Použití určité strategie řízení k potlačení torzních vibrací má své vlastní nevýhody, jako je použití samotného řízení PID. Když se vstup změní, parametry PID je třeba znovu naladit a adaptivně špatně; a pokud je lapač používán samostatně, potlačení vysokofrekvenčních vibrací je účinné. Za účelem zlepšení metody potlačení vibrací a jeho přizpůsobení, robustnosti apod., Metoda řízení vytvořená kombinací různých metod potlačení vibrací může účinně dosáhnout tohoto cíle, ale současně také vytváří nové problémy. Několik typických kompozitních kontrolních metod je analyzováno níže.
1.1.1 Kompozitní metoda potlačení vibrací založená na pozorovateli
Poměr rezonanční frekvence k rezonanční frekvenci v systému dvojího zotrvačníku se vztahuje k setrvačnému poměru, který má velký vliv na účinnost ovládání potlačení vibrací. Tato doména dává systému širší kompromis mezi správnou robustností a potlačením vibrací, což zvyšuje robustnost systému.
1.1.2 Kompozitní metoda potlačení vibrací založená na filtru zářezů
Filtry a zářezy hrají důležitou roli v potlačení vibrací systémů dvojího setrvačnosti. Lu Jin a kol. navrhl metodu přidání zářezového filtru do PI regulátoru, který filtrovává harmonické součásti rychlostí pomocí zářezového filtru pro potlačení torzních vibrací.
1.2 Porovnání metod potlačení torzních vibrací
Stručně řečeno, tradiční PI řídící systém je poměrně jednoduchý, ale účinek redukce vibrací není zřejmý v procesu použití PID řízení. Jakmile jsou parametry nastaveny, nemohou být změněny a robustnost je špatná. Filtry a zářezy mohou potlačit vysokofrekvenční vibrace, automaticky identifikovat vibrační frekvenci, automaticky upravit parametry a mít silnou přizpůsobivost a robustnost, ale systém Dynamický vliv je velký; regulace rezonančního poměru (RRC) má dobrou schopnost potlačení, když je hodnota rezonanční frekvence proti rezonanční frekvenci velká. Systém inteligentních kontrolních metod je složitý, ale má dobrou adaptabilitu a robustnost; Ovládání H∞ může účinně řídit robustnost systému, ale metoda přichází na úkor dynamiky systému.
