Pracovní princip střídavý motor
MCU pouze výstupy PWM šest channel kontrolovat signál prostřednictvím registru zařízení. Maximální napětí je pouze 5V a motor nemůže být řízen přímo. Místo toho motor je provozován pomocí přepínače napájení trubice. Okruh drive je obvykle jednotka most a motor se skládá z více MOSFET. Hnací náprava moc trubce je vytvořen. Komutace motoru je založen na zjišťování orientace rotoru. Způsob snímání je zjistit orientaci rotoru pomocí Hallův snímač. -Induktivní metoda řízení je zjistit a spočítat proud v procesu Postupné střídavý motor. Změny v napětí, napětí, atd., odhad rotoru orientace a pak commutate.
1, princip komutace
Hallův snímač, který lze distribuovat podmínka dle pokynů jiné magnetické pole v různých směrech rotoru a dává výstupní signál 1 nebo 0, má vnitřní zařízení střídavý motor a tři senzory jsou rovnoměrně uspořádané, a útok se provádí 6 x 360stupňové televize v bodě. Fanda úroveň, pokaždé, když rozdíl 60 stupňů TV, podle kódování signálu tří senzorů pro měření orientace rotoru, to je smysl pro běžně používané jednotky metoda. Kromě toho-indukční jízdní metoda je zjistit a spočítat parametry, jako proudu a napětí v procesu Postupné střídavý motor, odhadnout rotoru orientace a pak proveďte komutace.
2, princip fungování jednotky obvodu
Q1 až Q6 jsou moc FETs. Když poptávka fáze AB je zapnuta, je požadována pouze pro otevření Q1 a Q4 trubky a ostatní trubky jsou stází. V této chvíli je aktuální cesta toku: pozitivní → Q1 → cívky A → B → Q4 → negativní vinutí. MCU dává brány Q1 PWM signál a brána Q4 je spínací signál, takže můžete manipulovat užitečné napětí hnací motor manipulací pracovní cyklus PWM signál na vstupu Q1. Totéž platí o ostatních pěti krocích průvodce.
