Konstrukce krokového motoru
Jak je znázorněno na obr. 1, krokový motor je poháněn sadou cívek navinutých kolem statoru motoru, štěrbiny statoru. Zvyčajně je drát navinutý v smyčce nazýván solenoidem a v motoru se drát navinutý kolem zubu nazývá vinutí, cívka nebo fáze. Pokud je tok proudů v cívce znázorněn na obrázku 1 a díváme se dolů na horní část otvoru zubu z horní části motoru, proud proudí proti oběma směrem hodinových ručiček kolem dvou otvorů. Podle Ampereho zákona a pravicové pravomoci takový proud produkuje magnetické pole v severním pólu.
Nyní předpokládejme, že budeme vytvářet motor se dvěma vinutími vinutými kolem statoru, s permanentním magnetem, který se může volně otáčet kolem středu. Tato otočná část se nazývá rotor. Obrázek 2 znázorňuje jednoduchý motor nazývaný dvoufázový bipolární motor, protože má dva stočky na svém statoru a jeho rotor má dva magnetické póly. Pokud přivádíme proud na vinutí 1 ve směru znázorněném na obrázku 2a a žádný proud neteče vinutím 2, potom jižní pól rotoru motoru přirozeně ukazuje na severní pól pole statoru, jak je znázorněno.
Za předpokladu, že jsme prořízli proud ve vinutí 1 a přivedli proud na vinutí 2 ve směru znázorněném na obrázku 2b, magnetické pole statoru bude směřovat doleva a rotor se s ním bude otáčet v souladu se směrem pole statoru .
Dále odřízneme proud vinutí 2 a přivádíme proud na vinutí 1 ve směru na obr. 2c. Všimněte si, že proudový tok ve vinutí 1 je protilehlý toku znázorněnému na obrázku 2a. Pak bude severní pól statorového magnetického pole směřovat dolů, což rotor rotuje a jeho jižní pól směřuje dolů.
Pak odřízneme proud ve vinutí 1 a přivádíme proud na vinutí 2 ve směru znázorněném na obrázku 2d, takže magnetické pole statoru opět ukazuje doprava, což rotor rotuje a jeho jižní pól směřuje doprava.
Pokud je proud přiváděn současně k oběma vinutím, může být krouticí moment motoru zvýšen, jak je znázorněno na obr. 4. V tomto okamžiku je magnetickým polem statoru motoru vektorový součet vytvořených magnetických polí dvěma vinutími. Přestože se toto magnetické pole otáčí vždy o 90 °, stejně jako na obr. 2 a obr. 3, protože současně budíme dvě vinutí motoru, magnetické pole v tomto okamžiku je silnější než v případě, kdy je jedno vinutí odděleně oddělené. Vzhledem k tomu, že magnetické pole je součtem vektorů dvou svislých polí, je rovno 2 x 1,414 krát každého pole samostatně, takže krouticí moment působící na jeho zatížení je také proporcionálně zvýšen.
Pokud chcete koupit motor ventilátoru, věnujte pozornost průmyslovému ventilátoru.
