Počínaje výběrem motoru
Při výběru konkrétního modelu motoru je třeba zvážit tři základní faktory:
1. Minimální a maximální otáčky motoru (a zrychlení)
2. Maximální točivý moment, který může motor poskytnout, stejně jako vztah mezi křivkou točivého momentu a rychlosti
3. Přesnost a opakovatelnost provozu motoru (pokud se nepoužívá řízení snímače a uzavřené smyčky)
Samozřejmě existuje mnoho dalších důležitých faktorů, které je třeba vzít v úvahu při výběru motoru, jako je velikost, hmotnost a cena. U téměř všech malých až středně velkých robotických pohonů je volbou hnacího motoru typicky kartáčovaný stejnosměrný motor, bezkartáčový stejnosměrný motor (BLDC) a krokový motor. (V některých případech jsou však nejlepšími možnostmi hydraulické a pneumatické stroje, viz část "Používání kapaliny?")
