Spolupracující roboty se stanou běžnými roboty pro budoucí vývoj a setkají se s hlavními zákazníky rozvíjejících se trhů robotů - malých a středních podniků. Když lidé pracují s roboty spolupracujícími, bezpečnost je jedním z hlavních důvodů. Bezpečnost znamená malou kinetickou energii. Aby se snížila kinetická energie pohybu robotu, spolupracovní roboty jsou lehčí a jednodušší ve struktuře.
V malém robotickém rameni je obvykle nutné použít bezrámový motor s přímým pohonem, který snižuje velikost robotového spoje, snižuje hmotnost robota a zvyšuje jeho účinnost. Použití motorů s přímým pohonem také přináší nový problém, kterým je vyšší náročnost na technickou implementaci a náklady na integraci aplikací.
Tento aspekt je způsoben složitým provozem a používáním samotného bezrámového motoru. Na druhou stranu v procesu navrhování a výroby robota je třeba zajistit točivý moment motoru, zpětnou vazbu snímače, brzdící brzdu a harmonický reduktor ... Fragmentovaná řídicí jednotka je integrována do těsného prostoru robotového spoje , což je velmi omezené velikosti a zároveň zajišťuje rychlý, flexibilní a spolehlivý pohyb ramene. Výsledný dlouhý vývojový cyklus a vysoké výrobní náklady brání rozšířenému používání a popularizaci malých společných robotů do určité míry.
To vede k produktu, který vám bude představen dále - robotový spojovací modul.
Modul robotického kloubu, nazvaný RGM, je nový produkt, který vydal Kollmorgen v loňském roce a byl poprvé představen na výstavě robotů CIROS v Číně.
RGM má pouze jednu velikost pěsti. Při pohledu ze strany je rám v tvare T. Níže je přírubová základna modulu, která se používá k jeho uchycení na konec horního ramene, kryt motoru vlevo a hřídel motoru vpravo, připojený k dalšímu stupni ramena.
Tato RGM integruje více komponent robotického kloubového jádra, včetně servopohonů, motorů s přímým pohonem bez rámu, snímačů harmonických, snímačů zpětné vazby a držení brzd ... v modulární sestavě Je navržen a zabalen do 90 ° rohového profilu vhodného pro robotové spoje a může být použitá přímo jako kompletní sestava spojů na robotickém ramenu průmyslového robota.
