Mikrokontrolér / Digitální signální procesor Řešení pkFPGA Řízení motoru Řešení
Návrh aplikace řízení motoru Tradičně používá řídící algoritmy pro řízení motoru pomocí mikrokontroléru (MCU) nebo digitálního signálního procesoru (DSP). Nicméně, protože lidé stále více nasazují vysoce výkonné průmyslové řídicí systémy s vyšší úrovní integrace, škálovatelnosti a stávající opakovatelnosti IP, FPGA jsou prioritou, zejména kombinací řešení ARMCortexM3 a logických zdrojů FPGA. Poskytuje ideální rozdělení práce pro mnoho klíčových úkolů.
Jsou stále více přijímány z následujících důvodů:
Za prvé, vzhledem k architektuře a přístupu k paměti instrukcí je mikrořadič vhodný pro pomalejší sériové úlohy, ale FPGA jsou ideální volbou pro časově kritické paralelní zpracování. Například při víceosovém řízení jsou více motorů, které jsou nezávislé na rychlosti, řízeny implementací deterministické regulační smyčky. Řídicí systémy víceosých motorů obvykle zahrnují také periferní řízení, rozhraní snímače, logiku zabezpečení / zabezpečení a síťovou komunikaci. Úkoly spojené s těmito funkcemi mají různé časy a priority provádění.
