Obvykle je rotor motoru permanentní magnet. Když proud protéká vinutím statoru, vytvoří vinutí statoru vektorové magnetické pole. Magnetické pole bude řídit úhel rotace rotoru, takže dvojice magnetických polí rotoru je v souladu se směrem magnetického pole statoru. Když se vektorové statorové magnetické pole otáčí v úhlu. Rotor se také otáčí v úhlu s magnetickým polem. Při každém vstupu elektrického impulsu se motor otáčí o jeden úhel před dalším pokračováním. Úhlové posunutí výstupu je úměrné počtu vstupů impulzů a rychlost je úměrná frekvenci impulzů. Změňte pořadí, v jakém je vinutí pod napětím, a motor se změní. Proto může být rotace krokového motoru řízena řízením počtu impulzů, frekvence a pořadí výkonu každého fázového vinutí motoru.
