obvod s vysokým točivým momentem stejnosměrného motoru
Výkon hnacího obvodu stejnosměrného motoru výrazně ovlivňuje celkový výkon systému. Existuje mnoho problémů, které musí být pečlivě navrženy, jako je zpoždění vedení, ochrana zdvihu čerpadla, přepěťová a nadproudová ochrana, spínací frekvence a volba přídavné indukčnosti.
Hnací obvod s nízkým výkonem může použít H můstkový spínací obvod, jak je znázorněno na Obr. UA a UB jsou komplementární bipolární nebo unipolární signály s TTL úrovněmi. Výdržné napětí spínacího tranzistoru by mělo být větší než 1,5 násobek Us. Vzhledem k tomu, že vysoce výkonné PNP tranzistory jsou drahé a obtížně realizovatelné, tento obvod se používá pouze u pohonů s nízkým výkonem. Když jsou čtyři výkonové spínače všechny tranzistory NPN, je třeba vyřešit problém posunu základní úrovně dvou tranzistorů s horním ramenem (BG1 a BG3). Spínací obvod H-můstku z obr. 2 realizuje posunutí hladiny horního můstkového tranzistoru pomocí dvou tranzistorů. Ztráta rezistoru R je však velká, takže může být použita pouze u motorů s nízkým výkonem.
Když je hnací síla relativně velká, napětí běžného můstkového ramena je také relativně vysoké, např. Výkonové frekvenční napětí je přímo odebíráno, jednofázové 220V nebo třífázové 380V. Pro bezpečnost a spolehlivost je žádoucí izolovat hnací obvod (hlavní okruh) od řídicího obvodu. V tomto bodě musí hlavní obvod používat plovoucí přední pohon. Plovoucí přední hnací obvody znázorněné na obr. 3 jsou na sobě nezávislé a jsou napájeny samostatnými zdroji energie. Vzhledem k tomu, že optočlen je používán v obvodu předběžného řízení, jsou řídicí signály elektricky izolovány od příslušných obvodů předběžného řízení, což způsobuje, že řídicí signály se vznášejí (nebo ne) do hlavního obvodu.
