Technologie pohonu elektrických kol elektrických vozidel
Technologie pohonu elektrických kol
Elektrické kolo je samostatnou hnací součástí, která je jedinečnou hnací jednotkou, která integruje motor, převodový mechanismus, brzdu a další komponenty do náboje.
Elektrické elektrické vozidlo poháněné kolem ruší konvenční mechanický diferenciál a je nutné nastavit rychlost otáčení obou stran, aby se dosáhlo diferenciální funkce během řízení.
Levá a pravá kola konvenčního vozidla jsou spojena mechanickým lichoběžníkem řízení. Obecně platí, že na dobrém povrchu vozovky hnací síly levého a pravého volantu generují v podstatě stejné kroutící momenty kolem čepu čepu a směry jsou opačné, čímž se navzájem ruší.
Zatímco vozidlo s pohonem elektrických kol je nezávisle regulovatelné podle točivého momentu každého kola, hnací síly levého a pravého volantu mohou být nerovnoměrné při otáčení a točivý moment hnací síly na osu čepu se již nemůže rušit. To znamená, že točivý moment řízení není nulový. Vzhledem k tomu, že obě řídicí kola jsou spojena s trapézovým řízením, řízení točivého momentu řízení bude řídit řízení obou volantů.
Proto u elektrického vozu poháněného koly při zajištění rovné jízdní stability může být výstupní moment levého a pravého volantu řízen v reálném čase podle určitého pravidla a může být použit generovaný moment točivého momentu řízení. k realizaci posilovače řízení.
