Systém SERVO je automatický řídicí systém, který umožňuje umístění objektu, orientaci, stav a další výstupní regulovanou veličinu podle vstupního cíle (nebo dané hodnoty). Servo závisí hlavně na lokalizovaném impulzu, v zásadě tomu může rozumět, servomotor přijímá impuls, bude otáčet o úhel odpovídající impulsu, a tak realizovat posun, protože samotný servomotor má funkci vyslání impulsu, takže servomotor vysílá odpovídající počet impulzů v každém úhlu otáčení, čímž vytváří odpovídající nebo uzavřenou smyčku, reakci na impulsy přijaté servomotorem, takže systém ví, kolik impulsů je posláno do servopohonu motor Současně, kolik pulsů zpět, takže může být velmi přesné řízení rotace motoru, čímž se dosáhne přesné polohy, může dosáhnout 0,001 mm M. Rotor uvnitř servomotoru střídavého proudu je permanentní magnet. Třífázové elektrické pole U / V / W ovládané řidičem tvoří elektromagnetické pole. Rotor je poháněn tímto magnetickým polem a kodér motoru vrací signál zpět k ovladači. Pohon nastavuje úhel rotace rotoru porovnáním hodnoty zpětné vazby s cílovou hodnotou. Přesnost servomotoru je určena přesností kodéru (počet řádků).
