Popisuje tři výkonnostní rozdíly mezi servomotorem a krokovým motorem
Jako řídicí systém s otevřenou smyčkou jsou krokové motory v podstatě propojeny s moderní digitální řídící technologií. V současném domácím digitálním řídicím systému je použití krokových motorů velmi rozsáhlé. S příchodem všech digitálních střídavých servopohonů se stále častěji používají střídavé servomotory v digitálních řídicích systémech. Aby se přizpůsobil vývojovému trendu digitální regulace, většinou se jako řídicí motor v systému řízení pohybu používá krokový motor nebo celo-digitální střídavý servomotor.
Ačkoliv jsou tyto dvě v režimu ovládání podobné (signály se spouští a směrem), existují velké rozdíly ve výkonu a použití. Kunma Electromechanical se již mnoho let zaměřuje na elektromechanický průmysl. Má bohaté zkušenosti s výběrem a údržbou průmyslových kontrolních produktů. Nyní srovnáváme výkon obou.
Různá přesnost řízení
Stupňový úhel dvoufázového hybridního krokového motoru je obecně 1,8 ° a 0,9 ° a krokový úhel pětifázového hybridního krokového motoru je obecně 0,72 ° a 0,36 °. K dispozici jsou také některé vysoce výkonné krokové motory, které mají menší roztečové stupně po rozdělení. Dvojfázový hybridní krokový motor vyrobený společností SANYODENKI lze nastavit na přepínač DIP na hodnotu 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 °, 0,036 °. Kompatibilní s krokovým úhlem dvoufázových a pětifázových hybridních krokových motorů.
Přesnost řízení servomotoru střídavého proudu je zaručena rotačním snímačem polohy na zadní straně hřídele motoru. Vezmeme-li jako příklad všestranný střídavý servomotor společnosti Sanyo, u motoru se standardním čidlem 2000 řádků je pulsní ekvivalent 360 ° / 8000 = 0,045 ° díky čtyřnásobné frekvenční technologii uvnitř řidiče. U motoru s 17 bitovým snímačem je pohon přijímán jednou otáčkou 131072 pulzních motorů, tj. Jeho pulsním ekvivalentem 360 ° / 131072 = 0,0027466 °, což je impulsní ekvivalent krokového motoru s krokovým úhlem 1,8 °. / 655.
Různé nízkofrekvenční charakteristiky
Krokové motory jsou náchylné k nízkým kmitočtovým vibracím při nízkých rychlostech. Frekvence vibrací se vztahuje na stav zatížení a výkon řidiče. Obecně se má za to, že kmitočet vibrací je polovina frekvence vzletu bez zatížení motoru. Tento nízkofrekvenční vibrační jev, který je určen funkčním principem krokového motoru, je velmi škodlivý pro normální provoz stroje. Když krokový motor pracuje s nízkými otáčkami, technologii tlumení by měla být obecně používána k překonání jevu s nízkými frekvencemi vibrací, jako je přidání klapky k motoru nebo použití technologie dělení na pohonu. Servopohon střídavého proudu běží velmi hladce a vibrace nedochází ani při nízkých rychlostech. Servopohon střídavého proudu má funkci potlačení rezonance, která dokáže pokrýt tuhost stroje a má uvnitř systému funkci FFT, která dokáže detekovat rezonanční bod stroje a usnadnit nastavení systému.
Různé kmitočtové charakteristiky
Výstupní kroutící moment krokového motoru klesá s rostoucí rychlostí a prudce klesá při vyšších rychlostech, takže maximální provozní rychlost je obvykle 300-600 ot / min. Servomotor střídavého proudu je konstantním točivým momentem, to znamená, že může měnit jmenovitý točivý moment v rámci svých jmenovitých otáček (obecně 2000RPM nebo 3000RPM) a je to konstantní výkon vyšší než jmenovité otáčky.
Pokud si chcete koupit motor elektrického nářadí, věnujte pozornost elektrickému sekačce.
