Lepší přesnost eliminuje chyby v poloze
Systémy s krokovým motorem s otevřenou smyčkou jsou oceněny svou schopností přesně umístit zátěž bez zpětnovazebního mechanismu nebo řídicího systému uzavřené smyčky, avšak pouze tehdy, jestliže systém s otevřenou smyčkou má dostatečnou krouticí moment tak, aby během normálního provozu nedošlo k žádné poloze. chyba. Pro zlepšení přesnosti a robustnější konstrukci systému může smyčka s polohou servopohonu, která uzavře zpětnou vazbu od snímače s vysokým rozlišením, umožnit systému uzavřené smyčky automaticky kompenzovat zvýšení požadavku na točivý moment, který by jinak způsobil chyby v poloze v systému otevřené smyčky. To značně zlepšuje celkovou přesnost systému, zejména pro vysoce dynamické aplikace, jako jsou systémy pro výběr a umístění a 3D tiskárny, které vyžadují krátké časové intervaly, rychlé pohyby a časté změny směru.
Dynamické porovnání točivého momentu mezi uzavřenou smyčkou StepSERVO (špičkový točivý moment), uzavřenou smyčkou StepSERVO (kontinuální točivý moment) a otevřenou smyčkou (dostupný točivý moment). Tyto obrázky ukazují špičkové a kontinuální rozsahy kroutícího momentu u systému s krokovým systémem s uzavřenou smyčkou a dostupný rozsah kroutícího momentu u systému s krokovým systémem s otevřenou smyčkou. Maximální zrychlení výstupu systému otevřené smyčky je 1 000 ot / s 2 a maximální otáčky jsou 10 ot / s (600 ot./min). Maximální rychlost otáčení 10 ot./min. Se vztahuje k poloze, v níž končí plochá část křivky otáček krouticího momentu.
Chcete-li si koupit motor vysavače, věnujte pozornost motoru na zametání podlahy.
