Analýza technologie řízení dělení mikro motorů v továrně na čelní ozubené kolo
Mikromotory jsou široce používané akční členy, které se používají v různých automatizovaných řídicích systémech s přesností na úrovni nanometrů. Mikromotorové konstrukce mají velmi vysoké požadavky na stabilitu systému. Tradiční technologie řízení motoru nesplňuje požadavky na konstrukci a technologie dělení motorů do jisté míry řeší potenciální problémy továrny na mikromotory.
Nejdříve znáte mikromotor
Mikromotor je ovladač, který převádí elektrické impulsy na úhlové posunutí. Když mikroprocesor přijme impulsní signál, pohání mikromotor, aby otočil pevný úhel kroku ve stanoveném směru, a jeho otáčení se provádí krok za krokem v pevném úhlu. Můžeme tedy snadno řídit úhel otáčení motoru ovládáním počtu pulzů a řízením rychlosti a zrychlení otáčení motoru.
Existují tři hlavní typy běžně používaných mikro motorů: variabilní typ reluktance, typ permanentního magnetu a hybridní typ.
Za druhé, důvody pro rozdělení
Viděl jsem mnoho lidí, kteří říkají, že mikromotor je rozdělen na zlepšení přesnosti polohování. Ve skutečnosti to není nejdůležitější faktor. Současně se rozděluje výstupní točivý moment motoru, zejména u třífázového reakčního motoru, točivý moment se zvyšuje přibližně o 30-40% než bez dělení, což zlepšuje rozlišení motoru a snižuje krok velikost. Úhel zvyšuje rovnoměrnost velikosti kroku, takže rozdělení mikromotoru je opravdu mnoho výhod.
Za třetí, metodu implementace technologie řízení
Když vezmeme jako příklad dvoufázový reaktivní mikromotor, je-li počet úderů motoru N, když jsou vstupy f impulsy každou sekundu, otáčky rotoru jsou, a pokud je f konstantní, rychlost se mění, a změní se rychlost otáčení. Zvyšte, zvyšte počet běžících záběrů, čímž se sníží úhel sklonu, aby se snížila rychlost chodu motoru, aby se zachovala normální pracovní rychlost motoru, je nutné zvýšit odpovídající počet pulzů.
Je-li zapnut každý vstupní impuls, změní se pouze část jmenovitého proudu v odpovídajícím vinutí, pak každý krok rotoru bude pouze částí původního úhlu kroku. Kolik stupňů jmenovitého proudu se přepíná, kolik kroků rotor potřebuje k dokončení původního úhlu kroku, a fázový proud mikromotoru je stupňovitý, aby řídil motor tak, aby pracoval při menším úhlu kroku. Tím se sníží velikost kroku a kmitání s nízkou frekvencí. Stručně řečeno, myšlenka řízení dělení je změna původního procesu zapnutí a vypnutí proudu rotoru, aby se postupně změnila velikost proudu a směr každého fázového vinutí tak, aby se magnetické pole prostorové syntézy uvnitř motoru postupně měnilo, takže původní režim aktivace jednoho kroku se změní tak, aby se stal krokovou vlnou, která následuje proud, a stává se vícestupňovým. Vzhledem k tomu, že frekvence běžně používaného chopperu je velmi vysoká, je možné ignorovat kolísání proudu v každém stupni, což lze považovat za stejnosměrný výstup.
