Výhody a aplikace přímý pohon motorů
Motory torque ▲Rotary se běžně používají v robotických aplikací
Bez ohledu na design - rotační nebo lineární, plochý nebo trubkový, železné jádro či beztransformátorové - přímý hnací motory mají výhodu eliminuje mezery způsobené určitých mechanických součástí a snížit přesnost a opakovatelnost polohování. Odstranění mechanické spoje také snižuje setrvačnost zatížení a umožňuje větší dynamika - to znamená, větší zrychlení a zpomalení zrychlení při zatížení je těžší - s menším překročení a kmitání. Přímý pohon motory mají také nižší šum než konvenční motory, které jsou důležité pro hluk citlivých aplikací jako jsou lékařské a laboratorní odvětví.
Bez další přenosové komponenty přímý pohon motory mají tendenci být mnohem kompaktnější než běžné motory, což je snadněji integrovat do strojů a systémů v těsných prostorách. A protože existují méně mechanické komponenty (pouze součást oblečení je obvykle nástrčná železniční), údržbářské práce se snižuje a zvyšuje střední doba mezi poruchami (MTBF).
Rotační motory torque se používá k pohonu goniometers, klouby, otočné stoly, SCARA a 6osy robotické paže. Řada návrhů se středovým otvorem, který umožňuje kabelů a pneumatické vedení projít středem motoru.
▲Tubular (jak je znázorněno zde) přímý pohon přímý hnací motor pro portálové konfigurace
Lineárního točivého momentu motorů se používají v široké škále aplikací automatizace, včetně balicích strojů, které vyžadují nepřetržité rychlé cestování, stroje, které vyžadují mimořádně vysokou přesnost polohování a vysoké zatížení nosnost a polovodičů výrobní zařízení, které vyžaduje velice plynulý a přesný pohyb.
