Proč platforma řízení motoru pohybu se široce používá jako test vysoké výkonnosti
Neustálé zlepšování průmyslové automatizace, rychlý rozvoj technologie servo řízení, technologie power electronics a mikroelektronické technologie technologie servo pohybu a kontroly jsou také stále zralé. Platforma řízení motoru pohybu byl široce používán jako výkonné zkušební metody. Aplikace, lidově požadavky na výkon jsou také neustále zlepšuje.
Princip ovládání prvního a třetího kruhu
1. za prvé je proudová smyčka. Smyčka je zcela uvnitř servo řidič. Hala zařízení detekuje výstupní proud každé fáze řidiče k motoru, a negativní zpětná vazba dává současné úpravy nastavení PID, tak, aby výstupní proud je co nejblíže k sadě. Konstantní proud, aktuální smyčka je omezující točivý moment motoru, takže řidiče operace v režimu točivý moment je nejmenší, dynamická odezva je nejrychlejší.
2. druhý kruh je rychlost smyčku. Negativní zpětná vazba PID je upravena získaný signál servo motoru kodéru. Výstup PID v ringu nastaveno přímo proudová smyčka, takže smyčka tempomat zahrnuje rychlost kůže. Kroužek a proudové smyčky, jinými slovy, jakýkoli druh šachu musí použít proudové smyčky. Proudová smyčka je zpracování ovládacího prvku. Ve stejnou dobu polohy a rychlosti řízení systém skutečně provádí aktuální (točivý moment) dosáhnout rychlosti a polohy. Odpovídající prvek.
3. třetí prsten je pozice smyčku. Je to vnější prstenec. To lze považovat, že výstavba mezi řidičem a servo motoru kodéru lze také vytvářet mezi externí řadič a motoru kodéru nebo konečné zatížení, které by měla být stanoveny podle aktuální situace. Vzhledem k tomu, vnitřní výstupní pozice regulační smyčky je nastavení rychlostní smyčky, systém provádí všechny tři smyčky operace v režimu řízení pozice. V současné době systém má největší množství výpočtu a nejpomalejší rychlost, dynamika.
Za druhé, faktory, které ovlivňují řízení
1. rychlost smyčka provádí především PI (proporcionální a integrální) a poměr je zisk, takže musíme upravit zvýšení rychlosti a rychlosti integrální časová konstanta k dosažení požadovaného účinku.
2. pozice smyčka provádí především úpravu P (proporcionální). K tomu potřebujeme jen nastavit proporcionální zesílení polohové smyčce. Když režim pozice je třeba upravit pozici smyčku, je nejlepší nejprve upravte rychlostní smyčky. Úprava parametru pozici smyčky a smyčky rychlosti nemá žádnou pevnou hodnotu. To záleží na režimu připojení mechanický přenos vnějšího zatížení, způsob pohybu nákladu, setrvačnost zatížení a dvojice. Rychlost, zrychlení požadavky a setrvačnost rotoru a výstupu setrvačnosti motoru, samotné jsou určeny mnoho podmínek. Jednoduchou metodou úpravy je upravte parametr zisk od malých až po velké v rozmezí od obecných zkušeností podle vnější zatížení. Nedílnou časová konstanta je od velkých. Nezletilého nastavte hodnotu rovnovážné bez překmitnutí vibrace na optimální hodnotu.
Třetí, metoda kontroly MES-100
1. Platforma řízení pohybu MES-100 se skládá z motoru a načítání systému, ovladače motoru ladění systému, získávání dat a napájení systému. Od motoru k jednotce vybudovat kompletní hardware a software, experimentální prostředí, poskytuje plně otevřené softwarové a hardwarové rozhraní, s bohatou a škálovatelné pedagogické praxe, může motor identifikace, stánek, test účinnost motoru, motor Měření parametrů, motorové TN křivky Test, motorické polohování a kodér vektoru momentu, -indukční vektor rychlosti analýzy a jiné testy, výsledky testů jsou zobrazeny na obrázku 3.
2. rychlosti a momentové řízení servomotoru jsou řízeny analogové množství. Řízení polohy je řízen puls. Pokud neexistuje žádný požadavek pro rychlost a pozici motoru, režim konstantního momentu lze přijmout. Změna analogové nastavení změnit nastavený krouticí moment lze dosáhnout také změnou hodnoty odpovídající adresu sdělením. Pokud existuje určitý pokrok požadavek na pozici a rychlost, lze přijmout režim rychlosti nebo polohy. Režim řízení pozice obecně určuje rychlost rotace od frekvence externě vstupních impulsů a potvrzuje úhel rotace počtem pulsů. Má přísnou kontrolu polohy a rychlosti a je široce používán v průmyslu.
