Proč jsou výstupní indexy servomotoru a motoru vřetena odlišné a servomotor jako ukazatel používá moment (Nm) a výkon vřetena (kW)?
A: Obecně řečeno, servomotor a vřetenový motor mají na CNC stroji různé funkce. Servomotor pohání stůl hlavové postele. Tlumení zatížení stolu je točivý moment, který je ekvivalentní hřídeli motoru, takže servomotor používá jako ukazatel točivý moment (Nm). Motor vřetena pohání vřeteno hlavové vrstvy a jeho zatížení musí vyhovovat síle obráběcího stroje, takže motor vřetena je měřen výkonem (kW). Toto je obvyklé jméno. Ve skutečnosti, prostřednictvím převodu mechanického vzorce, lze tyto dva ukazatele vzájemně vypočítat.
Jaká je charakteristická křivka servomotoru? Jaké jsou typické body parametrů na křivce?
Odpověď: Obrázek 1 ukazuje jednu z hlavních charakteristických křivek servomotoru.
Na grafu je ωmax jmenovitá rychlost a maximální rychlost odezvy.
T0 je souvislý jmenovitý moment, T2 je souvislý jmenovitý točivý moment, Tmax je maximální moment zátěže a T1 je přerušovaný jmenovitý točivý moment. P0 je jmenovitý výstupní výkon a Pmax je maximální výstupní výkon. Utahovací moment je minimální naměřený točivý moment vytvářený rotorem motoru, když je zablokován ve všech jeho rozích.
Sledujte servomotor FANUC jako příklad, výše uvedená charakteristická křivka odpovídá případu, kdy je proud motoru sinusový a teplota okolí je 20 ° C a má toleranci ± 10%. Je-li okolní teplota vyšší, musí se snížit pracovní limit. Vzhledem k tomu, že teplotní koeficient feromagnetického materiálu je záporný, je hodnota charakteristické křivky snížena. U případů nad 20 ° C je hodnota na křivce pro každé zvýšení o 1 ° C asi 0,19% pro FANUC a asi 0,11% pro αis; doporučujeme zvolit 70% hodnocení motoru jako plné zatížení.
