Struktura ovladače servomotoru
Struktura ovladače servomotoru zahrnuje především řídicí systém a pohonný systém.
Kontrolní systém
Obecně se skládá z DSP, používá aktuální hodnotu zpětné vazby pro uzavření proudové smyčky, sbírá signál snímače pro výpočet rychlosti uzavření rychlosti a generuje signál Pwm spínače šesti spínacích trubic pohonného systému.
2. Pohonný systém
A. Usměrňovací obvod filtru, například 220V AC, je vyroben do 310V DC pro zajištění IPM
b. Inteligentní napájecí modul (IPM) je interně třífázový dvoustupňový můstkový okruh. Invertování výstupu U, V, W v horním a dolním spínači každé fáze. Prostřednictvím otevírání a zavírání šesti spínacích trubic je každý servopohon UVW třífázově řízen tak, aby komunikoval se zemí nebo s vysokým napětím DC.
C. Současný obvod pro odběr vzorků, který může být snímačem proudu Hall, jehož výstup bude připojen k portu AD řídicího systému.
d. Periferní obvod kodéru, jehož výstup je připojen k správci událostí DSP.
Nejdůležitější je vlastně software. Nahoře je hardwarová součást
