Tiskárny obecně používají krokový motor. Laserové tiskárny, inkoustové tiskárny v zásadě používají stejnosměrný bezkartáčový motor (odpor může také používat kartáčový motor), jehlová tiskárna obecně používá krokový motor, jehlová tiskárna malá velikost s krokovým motorem s permanentním magnetem, velká velikost papíru s hybridním krokovým motorem.
Krokový motor nepotřebuje zpětnou vazbu, může ovládat polohu a rychlost, cena je levná, ale rychlost se nemůže zvýšit, takže vysokorychlostní tiskárna použije servomotor, ne tak vysokou rychlost pro použití krokového motoru může být .
Krokový motor obecně nemá přetížitelnost, AC servomotor má silnou přetížitelnost. Vezměme si jako příklad AC servosystém Panasonic, který má schopnost přetížení rychlosti a přetížení točivého momentu. Jeho maximální točivý moment je trojnásobek jmenovitého točivého momentu a lze jej použít k překonání momentu setrvačnosti zatížení v okamžiku spuštění.
Protože vstupní motor nemá takovou přetížitelnost, abychom překonali tento moment setrvačnosti, často musíme zvolit motor s velkým momentem a stroj nepotřebuje tak velký moment během normálního provozu, takže fenomén plýtvání momentem se vyskytuje.
Ovládání krokového motoru je řízení s otevřeným kroužkem, spouštěcí frekvence je příliš vysoká nebo nadměrné zatížení je snadné vyhodit krok nebo blokovací jev, zastavení je příliš vysoké, snadno se přetíží jev, takže aby byla zajištěna přesnost ovládání, vzestup , měl by být vyřešen problém s rychlostí.
Systém AC servopohonu je řízení s uzavřenou smyčkou, řidič může přímo vzorkovat zpětnovazební signál kodéru motoru, vnitřní polohovou smyčku a rychlostní smyčku, obecně nedochází ke ztrátě nebo přetížení krokového motoru, výkon řízení je spolehlivější.
