Za čtvrté, pracovní princip kormidelního zařízení
Pwm vlna vstoupí vnitřní okruh generovat zkreslení napětí, který spouští motor přesunout potenciometr přes redukční převod, tak, že když rozdíl napětí je nulová, se motor zastaví, tím dosažení efekt servo.
Serva serva jsou stejné, ale nejnovější serva se může lišit.
Protokol je obecně: je na vysoké úrovni šířka 0.5ms ~ 2.5ms, a kormidelního zařízení se otáčí pomocí různých úhlů.
Najít soubory relevantní servo pro různé modely
Analýza:
Tady servo futabas3003 s pracovní frekvencí 50HZ, to znamená, období 20MS a 51 jednočipových mikropočítačů se používají jako hlavní kontrolní čip pro podrobné programovou analýzu:
Jak je vidět z obrázku výše: pulsy o různých šířkách, může produkovat jiný úhel výstupů. PWM a vlny, mohou být generovány časovač a IO portu simulace. Úhel lze regulovat načasování pracovní cyklus. Teoreticky 51 může generovat nás úroveň impulsů. , 180/2000us = 0,09, lze dosáhnout s přesností přibližně 0,1.
