Za čtvrté, technické požadavky pohonného systému pro proces kreslení
Dle požadavků řízení procesu stříhání referenční signál rychlosti (ne pouze analogové množství sinusového vlnění) je výstup z jednočipový mikropočítač a je odeslána do řadiče servo prostřednictvím ručního komunikační kabel k řízení servomotoru realizovat, s vratným pohybem přesouvá pohybu a skutečný běh sledovat průběh motoru křivka daného signálu musí následovat rychle, synchronně a přesně dokončit mazání zpracovat v jeho jako celek. To vyžaduje pohonný systém splňovat následující technické požadavky:
1, doba odezvy
Výkresu frekvence je obecně 80 - 200 x / min (nastavitelné) a tažná rychlost je obvykle 0-2 m/min (tj. 0-800 ot. / min., nastavitelný). Kompletní pull---zastavit---push---stop---vyžádané operace trvá asi 0.3S-0.8S. Proces pro tahání není 0.2S-0.6S a doba odezvy je nejvyšší. Doba odezvy elektrického Zhongyuan vzácných zemin permanentní magnet AC servo motoru (15KW) je asi 150mS (což odpovídá 1000 ot/min), které plně vyhovují požadavkům doby motorické procesu kreslení.
2, podle výkonu
Podle výkonu přímý vliv kvality kontinuální lití. Pokud followability není dobré, pak amplitudu a čas, zastavení tlačení a jsou těžké na ovládání, které způsobí nerovnoměrné krystalizace uvnitř sochory a vady, jako jsou vrásky a praskliny na povrchu. Zhongyuan Electric vzácných zemin s permanentními magnety AC servomotorem (TYSZ-1500-160) je vybaven řadičem servo Německo KEB. Doba odběru mohou dosáhnout 0.5ms nejdříve. Navíc struktura s permanentními magnety rotoru určuje přísné korespondence mezi rychlostí a frekvenci. Vztah (n = 60f/p), počet Poláků je konstantní, počet otáček motoru za jednotku času změny pouze se změnou frekvence, zcela překonává nedostatek asynchronním motorem a přesnost ovládání je vyšší.
3, výkon synchronizace
V tomto systému tři servomotory řídit tři přítlačné válce respektive a není nutná synchronizace mezi motorem a motor. Povrch sochorové má zpevněné po ochlazení, a je to těžký. Je-li synchronism není dobrá, bude fenomén, že podřeknutí motorového hnacího válce a výstupní síla jsou nekonzistentní. Když je mírný, ovlivní kvalitu sochorové. V závažných případech to nebude schopen produkovat normálně. Čekání na závažných havárií.
Systém používá rychlost synchronizace servořízení a ovládání točivého momentu. Ovládání rychlosti synchronizace se používá v fáze, protože hnací válečky ze tří motorů, které jsou provozovány na hřídeli trakčního a pøítlaèné kladky na každém z hnací válce je třeba zrušit samostatně povolit spojení mezi vřeteno a sochorové. Prostřednictvím této fázi ovládání točivého momentu mezi třemi jednotkami není vysoká. Když sochorové zcela prochází třemi hnacími kladkami, master-slave synchronizace se docílí regulace točivého momentu. V této době protože hnaného sochorové je ocelový předmět, traťová rychlost hnací válečky tří motorů je striktně konzistentní když neexistuje žádné zpoždění. V současné době jízdní rychlosti válců je řízen hostitele a skutečný točivý moment hlavního motoru je výstup prostřednictvím analogové Měřicí přípoje. Jako moment slave výstupní moment řídící otrok je v souladu s hostitelem. To zajišťuje konzistenci rychlosti tři motory, ale také zajišťuje vyrovnávání zatížení tří motorů.
4, výkonný anti-interference
Rušení je problém, že každé elektrické zařízení narazí. Menší ovlivňuje přesnost řízení a velké díky celou sadu zařízení nemůže fungovat normálně. Komunikační kabel použitý v systému servo přijímá, multi-vrstva stínění, které má silnou schopnost proti rušení a zajišťuje stabilní fungování systému.
Během uvádění do provozu na místě procesu Shandong Dingxi speciální oceli, systém pohonu má dvě vady: poprvé regenerativní energie je generována během rychlého brzdění motoru, což způsobuje DC napětí sběrnice řadiče příliš vysoká a automaticky chránit. Chyba je odstraněn po brzdných odporů je spotřebována. Podruhé, po prázdné analogový signál je přenášen do regulátoru, pozitivní deviace způsobuje skutečnou rychlost křivky motoru být deformovány. Po prohlídce a testování zjistí, že řídicí modul programu prázdné vlnění má problém, po zpracování v programu ladění personál. Bude chyba odstraněna.
V minulém roce Shandong Dingxi speciální oceli horizontální kontinuální lití výrobní linka běží stabilně a pohonného systému nezaznamenal selhání. Celkový milostný produkce dosáhla více než 20 000 tun a kvalita sochorové plně splňuje požadavky na standardní. Domácí vzácných zemin permanentní magnet AC servo drive systém úspěšně používá v horizontální kontinuální lití.
