Strukturní forma a hlavní klasifikace motorů náboje
Co je motor náboje? Jak název napovídá, motor je vyroben uvnitř kola a řídí kolo přímo. Technologie motorů náboje kola, známá také jako technologie motorových kol, je charakterizována integrací výkonových, převodových a brzdových zařízení do náboje, což výrazně zjednodušuje mechanickou část elektrického vozidla. Technologie motoru náboje kola není nová. Již v roce 1900 byly vyrobeny elektrické vozy s motory s předními koly. V sedmdesátých letech 20. století se tato technologie používala v banech a dalších oblastech. Pro motory hub používané v osobních automobilech japonští výrobci provedli dřívější výzkum a vývoj této technologie a jsou v současné době vedoucí postavení. Mezinárodní automobilové giganty, včetně General Motors a Toyota, se také podíleli na této technologii.
Struktura motoru hubice
Napájecí systém motoru náboje se obvykle skládá z elektromotoru, mechanismu redukce rychlosti, brzdy a systému odvodu tepla. Elektrický systém motorů náboje je rozdělen do dvou typů podle typu rotoru motoru: typ vnitřního rotoru a typ vnějšího rotoru. Na obrázku je schematický diagram konstrukce dvou typů motorů nábojů. Obecně typ vnějšího rotoru využívá nízkorychlostní externí motor. Maximální rychlost motoru je asi 1000-1500r / min. Neexistuje žádné zařízení zpomalování. Vnější rotor motoru je upevněn nebo integrován s ráfkem kola. Rychlost otáčení kola je stejná jako u motoru. Typ vnitřního rotoru používá vysokorychlostní motor s vnitřním rotorem a je vybaven pevným redukčním zařízením převodového stupně. K dosažení vyšší hustoty výkonu je rychlost motoru typicky vyšší než 10 000 ot / min. Struktura zpomalení obvykle přijímá zařízení pro redukci planetového převodového stupně s převodovým poměrem přibližně 10: 1 a rychlost otáčení kola je přibližně 1000 r / min.
Vysokorychlostní motor vnitřního rotorového náboje má vysoký specifický výkon, nízkou hmotnost, malý objem, vysokou účinnost, nízkou hlučnost a nízké náklady. Nevýhoda spočívá v tom, že omezovač rychlosti musí být použit ke snížení účinnosti, nezvýšená hmotnost zvyšuje a maximální rychlost motoru omezena takovými faktory, jako je ztráta cívky, ztráta tření a schopnost mechanismu posunu odolávat. Motor s nízkou rychlostí vnějšího rotoru má jednoduchou strukturu, malý axiální rozměr, vysoký specifický výkon, může řídit točivý moment v širokém rozsahu otáček a má rychlou odezvu. Vnější rotor je přímo spojen s kolečkem a není tam žádný mechanismus redukce rychlosti, takže účinnost je vysoká; K dosažení velkého točivého momentu musí být objem a hmotnost motoru zvýšeny, takže náklady jsou vysoké, účinnost je při akceleraci nízká a hluk je velký. Obrázek ukazuje motor náboje ve dvou konfiguracích. Obě tyto konstrukce se používají v současných elektrických vozidlech, avšak s příchodem kompaktních planetových převodových mechanismů jsou vysokorychlostní pohony vnitřních rotorů konkurenceschopnější v hustotě výkonu než vnější rotory s nízkými otáčkami.
Napájecí systém motorů náboje obvykle vyžaduje přídavný mechanický brzdový systém, protože motor má malou elektrickou brzdnou kapacitu a nesplňuje požadavky brzdného účinku vozidla. Brzdy v systému motorů náboje mohou být v závislosti na struktuře bubnové nebo kotoučové brzdy. Kvůli existenci elektrického brzdného výkonu motoru může být návrhová kapacita brzdy vhodně snížena. Většina motorových rozbočovačů využívá vzduchem chlazené chladicí a vodou chlazené a olejem chlazené komponenty odvádějící teplo, jako jsou motory a brzdy, ale konstrukce je komplikovanější.
Typová klasifikace magnetického pole motoru
Hnací motor systému motorů náboje je rozdělen do dvou typů: radiální magnetické pole a axiální magnetické pole podle typu magnetického pole motoru. Srovnání je následující:
(1) Struktura motoru s axiálním tokem přispívá k rozptylu tepla a jeho stator nemusí vyžadovat jádro;
(2) Síla mezi statorem a rotorem motoru s radiálním tokem je poměrně vyvážená a laminátová deska z křemíkové oceli magnetického směru je laminována a technologie je jednodušší a zralější.
Typ motoru motoru náboje je rozdělen na permanentní magnet, indukci a přepínanou zdrženlivost. Jeho vlastnosti jsou následující:
(1) Indukční (asynchronní) motor má jednoduchou strukturu, je odolný, má nízké náklady, je spolehlivý při provozu, má malý točivý moment, nízkou hlučnost, bez snímače polohy, vysokou rychlostní limit; nevýhody jsou složité jízdní obvody a vysoká cena, relativně permanentní magnet motoru Co se týče asynchronní účinnosti motoru a hustoty výkonu;
(2) Synchronní motor bezkartáčových permanentních magnetů může osadit válcovitou radiální konstrukci magnetického pole nebo axiální strukturu magnetického pole disku s vysokou hustotou výkonu a účinností a širokou regulační rychlostí. Perspektiva vývoje je velmi široká a byla široce využívána doma i v zahraničí. Platí pro elektrické vozy;
(3) Spínaný reluktanční motor má vlastnosti jednoduché konstrukce, nízké výrobní náklady, dobré vlastnosti otáček / točivého momentu apod. Je vhodný pro řízení elektrického vozidla; nevýhodou je, že konstrukce a ovládání jsou velmi obtížné a jemné a hluk při jízdě je velký.
