Analýza principu fungování motorů s proměnlivou reluktancí
Krokový motor, známý také jako impulsní motor, je pohon v digitálním řídícím systému. Jeho funkcí je přeměnit impulsní elektrický signál na odpovídající krokový motor s lineárním posunem nebo lineárním posunem. Je široce používán v praxi, jeho struktura a Princip práce je také snadno zvládnout. Pracuje odlišně v různých režimech zapnutí a můžeme odpovídajícím způsobem změnit jeho provozní charakteristiky.
Rotor se skládá z plechu z křemíkové oceli nebo z elektrického železa, jako je elektrická železná tyč. Vnější povrch rotoru je struktura s více zuby. (Rotor má při otáčení magnetorezistenční změnu, nazývá se motor s proměnlivou reluktancí, zkráceně VR, nazývaný také reaktivní krok. Když je statorová cívka pod napětím, statorové sloupky jsou magnetizovány, přitahují zuby rotoru a generují točivý moment a pohybují se jedním krokem. Ve srovnání s magnetickým přitahovacím momentem a odpuzujícím momentem generovaným motorem s permanentními magnety generuje typ VR pouze sací moment.
Struktura a pracovní princip krokového motoru typu VR s proměnlivou reluktanční reakcí jsou uvedeny na následujícím obrázku. Ve výše uvedeném obrázku je na statoru rovnoměrně rozděleno 12 pólů a každý pól je oddělen od 30 ° a čtyři cívky, které jsou od sebe odděleny (tři oddělené děr) tvoří fázové vinutí. Počet zubů rotoru je 8. Když je fázové vinutí napájeno, statorový pól přitahuje rotorové zuby tak, aby nedosažitelnost vzduchové mezery dosáhla minimální polohy.
Dále bude popsán pracovní princip krokového motoru typu VR s proměnlivou reluktanční reakcí typu z kroku 1 do kroku 3.
Prvním krokem je zjednodušené schéma první fáze cívky. Šrafování indikuje excitaci statoru první fáze, rotor je přitahován prvním fázovým statorovým pólem a zuby rotoru jsou otočeny pod statorovým pólem.
Druhý krok: první fázový vinutí je vypnut, druhý fázový vinutí je pod napětím, rotor se otáčí o jeden stupeň (15 °) proti směru hodinových ručiček a otáčí se, aby se zastavil pod magnetickým pólem druhého fázového statoru.
Stupňový úhel krokového motoru s proměnlivou odolností VR nelze přímo vypočítat podle vzorce θs = 180 ° / PNr v předchozím článku, ale je dvojnásobkem vypočtené hodnoty rovnice θs = 180 ° / PNr. To znamená, že rozlišení je porovnáváno s typem permanentních magnetů. I když je počet zubů rotoru stejný, typ VR je pouze 1/2.
Třetí krok: třetí fázové vinutí je rovněž napájeno a rotor je také otočen o 15 ° proti směru hodinových ručiček a zastaví se v relativní poloze třetí fáze magnetického pólu statoru. V příštím okamžiku je první fázové vinutí napájeno a poloha rotoru v kroku 3 je otočena proti směru hodinových ručiček o 15 ° k statorovému pólu první fáze a stav kroku 1 je obnoven. Budící fáze se plynule přepíná a 1fázová, 2fázová, 3fázová a 1fázová se otáčejí proti směru hodinových ručiček. Toto je princip činnosti krokového motoru typu VR.
Pokud se otáčí ve směru hodinových ručiček, komutační sekvence je 1 fáze, 3 fáze a 2 fáze. V tomto okamžiku je krokový úhel 1/3 rozteče zubu rotoru, to znamená, že rozteč zubu je dělena počtem fází pro získání krokového úhlu a výstupní točivý moment je odlišný od kroku motor permanentního magnetu, který je úměrný čtverci vzrušujícího proudu.
Vzhledem k tomu, že krokový motor typové řady VR s proměnlivou reluktanční reakcí nepoužívá permanentní magnety, jeho statorové a rotorové magnetické pole je úměrné excitačnímu proudu. Pro zvýšení intenzity magnetického pole je zapotřebí velký excitační proud. Proto je obvykle vyšší nárůst teploty.
