Přehled shrnutí použití krokového motoru - potlačení hluku a vibrací
Nesprávné ovládání krokového motoru může snadno způsobit, že motor vydává pípání a velké vibrace.
Když je krokový motor poháněn, je-li krokový motor v klidu, je jeho vnitřní hluk velmi zřejmý, což je podobné rychlé změně cívky, což je obecně způsobeno nadměrným proudem cívky. V tomto případě je nejúčinnějším způsobem připojení snížit proud proudící v motorové cívce. Konkrétní metoda zahrnuje: nastavování řidiče, aby automaticky proudil poloviční proud při zastavení motoru, čímž se snížil proud motoru. Kvůli pracovnímu režimu krokového motoru je stav krokového motoru vždy měněn vnitřním vinutím.
Při řízení krokového motoru, jestliže je zřejmé, že hluk a vibrace krokového motoru jsou zřejmé, zkontrolujte následující kroky:
1. To, zda jsou krokové motory a řidič odpovídaly, je to velmi důležité: pokud nejsou splněny, je pravděpodobné, že rozdělovač nastavení, jízdní proud a rychlost následujících kroků budou marné. Ve své vlastní zkušenosti jsem se setkal s touto situací. Motor Raytheon je poháněn jinou značkou pohonu. Za stejných podmínek vždy vytváří zřetelný hluk a vibrace a pohání stroj. Struktura vytváří hlasitý zvuk. Stejně tak, použití pohonu Raytheon k řízení krokových motorů jiných výrobců také produkuje hodně hluku a vibrací. Doporučuje se proto, aby si při výběru krokových motorů a řidičů nejlépe koupili v sadách a ujistili se, že si kupujete pravidelné výrobky. Nyní stejný typ pohonu na trhu, existuje mnoho výrobců. Například DM542, formálnější, jsou Ankete a Lei Sai.
2 je současný ovladač krokového motoru rozdělen na digitální a analogový, krokový motor s analogovým pohonem je více hlučný a digitální je v podstatě ne. Důvodem je zhruba to, že do digitálního motoru je přidána digitální DSP pro optimalizaci krokového motoru. Pokud tedy chcete zajistit, aby hluk a vibrace byly co nejmenší, doporučujeme použít ovladač digitálního krokového motoru.
3. Správně upravte dělení a proud motoru krokového motoru. Čím větší je dělení, tím menší je variace cívky v motoru, což sníží hluk. Subdivize se obecně doporučuje nastavit v 8 pododdílech a výše. Pokud se metoda výpočtu tabulky používá k výpočtu a řízení rychlosti při zrychlení a zpomalení a jednotné rychlosti, je pro obecnou MCU velmi snadné. V případě, že krokový motor má dostatečný točivý moment k pohonu zatížení, měl by být také snížen jízdní proud co nejvíce. Čím menší je parametr, tím menší je změna proudu cívky motoru.
4, správně nastavte zrychlení a zpomalení krokového motoru, nejvyšší provozní rychlost. Experimenty ukázaly, že krokové motory jsou více náchylné k dalšímu hluku během zrychlení a zpomalení. Řešením je zvýšit rychlost zrychlení a zpomalování krokového motoru za předpokladu, že krokový motor zrychluje a zpomaluje bez ztráty kroku. V podmínkách lehkého zatížení by mělo být zrychlení a zpomalení krokového motoru řízeno v rozsahu 1S, jinak bude hluk způsobený změnou frekvence měniče proudu při zrychlení nebo zpomalení motoru. Při nastavování maximální provozní rychlosti je třeba zvážit, zda je moment krouticího momentu motoru dostačující k pohonu zátěže a zda bude s touto rychlostí rezonovat s připojenou mechanickou konstrukcí.
