Bezproblémová regulace rychlosti stejnosměrného motoru
Návrh a implementace hardwaru
2.1 Základní schéma návrhu hardwaru
Podle konstrukčních požadavků zařízení pro řízení otáček stejnosměrného motoru založeného na jednočipovém mikropočítači AT89C2051 je výstupní signál PWM šířky impulzu generován použitím mikropočítače ATCCC2051 s jedním čipem jako jádra. Periferní obvody jsou napájecí obvod, klávesnice a motorový obvod.
2.2 Napájecí část
Napájecí část přes izolaci transformátoru transformátoru 220V-7.5V, náprava usměrňovacího můstku, filtrační kondenzátorový filtr, tříkoncový regulátor IC 78M05 regulátor výstup 5V napětí pro celé zařízení
2.3 část pohonu motoru
Signál šířky impulsu PWM je vyveden mikropočítačem AT89C2051, ale vzhledem k tomu, že stejnosměrný výstupní proud jednočipového mikropočítače je 25 mA [3], nemůže být přímo použit pro řízení malého stejnosměrného motoru a signál šířky impulzu výstupu musí být zesíleno. Signál šířky impulsu portu P3.2 jednočipového mikropočítače je poslán do výkonové trubky TIP127 přes R1 k dokončení zesílení výkonu a zesílený signál může řídit stejnosměrný motor tak, aby fungoval. Kondenzátor C1 je filtrační kondenzátor, který může způsobit, že napětí vstupního stejnosměrného motoru bude hladké a také po vypnutí triody bude mít volnoběhový efekt.
3, návrh a implementace softwaru
Programová schéma zařízení pro řízení otáček stejnosměrného motoru založené na AT89C2051 je znázorněno na obr. 4. Po inicializaci se inicializuje; výstupní PWM signál s pracovním cyklem 0 po inicializaci; pak spusťte program skenování klávesnice, mikrokontrolér spustí skenování klávesnice.
4 Závěr
Systém využívá jednočipový mikropočítač AT89C2051 jako řídící jádro, přijímá metodu modulace šířky impulzů PWM a využívá střední výkonovou trubku TIP127 k zesilování výstupního PWM signálu pro pohon motoru s malým stejnosměrným proudem 6V, 0,3W. V konstrukci zařízení je hardwarový obvod jednoduchý a ovládání otáček stejnosměrného motoru s otevřenou smyčkou je realizováno s méně komponentami. Metoda popsaná v tomto dokumentu byla aplikována na řídicí systém otáček stejnosměrného motoru s lehkým zatížením a systém je stabilní a spolehlivý.
