Návrh servopohonu založený na DSP
S rozvojem vědy a techniky lidé učinili velký pokrok v mnoha oborech, jako je mikroelektronika, počítače, výkonová elektronika a výroba motorů, a přímo prosazovaly rychlý vývoj a širokou aplikaci servokontroly. Aplikace jako v různých zařízeních pro numerické řízení, průmyslové roboty, velkoplošná výroba integrovaných obvodů, doprava, kosmické lodě s obsluhou, elektrické nářadí a domácí spotřebiče se stále častěji rozšiřují. Tento článek představuje schéma konstrukce servopohonu motoru založeného na DSP a výkonovém modulu.
Koncem devadesátých let, s rychlým vývojem technologie digitálního zpracování signálu a velmi rozsáhlými integrovanými obvody, se objevily některé vysoce výkonné nízkonákladové čipy DSP, které používaly DSP jádra a periferie pro ovládání, velkokapacitní paměť na čipu . Komponenty jsou integrovány do jediného čipu, který může v reálném čase provádět některé vysoce přesné složité řídicí algoritmy, snížit zpoždění mezi vzorkovacím signálem snímače a výstupem řídícího příkazu, zlepšit dynamické chování v řízení a komunikaci mechanismus na čipu může být jednodušší. Realizace informačních interakcí s jinými systémy apod. Přinesla do konstrukce řídicího systému motoru novou vitalitu. Vznik DSP poskytuje možnost navrhnout vysoce výkonný řídicí systém pohonu na čipu s otevřenou strukturou a funkcemi řízení sítě a je směrem vývoje technologie implementace řídicího systému řízení pohybu.
Robot je komplexní disciplína vyvinutá v posledních letech. Zaměřuje se na strojírenství, elektroniku a počítač.
Nejnovější poznatky vědeckého výzkumu v řadě oborů, jako je inženýrství, bionika, automatické řízení a umělá inteligence, představují elektromechanické
Nejvyšší dosažení fyzikalizace je jednou z nejaktivnějších oblastí technologického rozvoje. V současnosti je dosaženo robotové technologie.
Velký vývoj přinesl řadu robotů, jako jsou průmyslové roboty, roboty na stěnu, výbušné roboty, voda
Roboty, které byly široce používány v produkci a životě, hrály obrovskou roli. Pohyblivý robot poskytuje hnací točivý moment motorem umístěným u kyčelního kloubu a kolenního kloubu. V tomto systému, protože chůze člověka je komplikovaný a periodický vratný proces, motor potřebuje časté startování a zastavení, brzdění a pozitivní a negativní. Současně je nutné servo řízení rychlosti a polohy motoru, které kladou vysoké požadavky na hardwarový systém.
