PWM řízení motoru vpřed a vzad, PWM DC motor rychlost řídící program
Režim řízení PWM rychlost přepínač ovládá motor, který je široce používán v hračky, vozíky, roboty, atd. Lze předvolit vpřed a vzad rychlost, prostřednictvím sériového portu, který může flexibilně ovládat vpřed a vzad otáčky motoru a ovládat pozitivní motor s dvěma koncovými spínači. Reverzní limit, snadné ovládání, bezpečné a spolehlivé, snadno se udržuje.
Režim ovládání přepínač je vhodný pro režim řízení PWM rychlost a režim nastavené rychlosti vpřed a vzad v kontrolním režimu potenciometr/analogový signál (a aktivační mód je nakonfigurován jako úroveň). Pokud nepožaduje žádná regulace rychlosti rychlosti vpřed a vzad jsou všechny plné rychlosti, který lze konfigurovat jako potenciometr/analogový signál PWM rychlost řízení režimu; Pokud je třeba zadat rychlost vpřed a vzad (může být pracovní cyklus, momentu nebo rychlost), by měl být nakonfigurován jako pre-set dopředná a zpětná rychlost režim a režim spouště na úrovni režimu.
Konfigurace režimu regulace rychlosti tabulka 1, přednastavené rychlosti a konfiguraci aktivační mód, viz komunikační protokol MODBUS-RTU (národní standard GB/T19582-2008).
Následující funkce programu jsou 1000HZ výstup z I/O portu P2 ^ 0 a P2 ^ 1 z MCU, pracovní poměr je % 50 a P3 ^ 7 tlačítko lze použít pro ovládání otáčení pozitivní a negativní pozitivní motoru.
