Použití Haydnova lineárního krokového motoru v řízení otáček motoru v silničním válečku
Plně hydraulický dvojitý válec je konstrukční zařízení, které kompaktuje povrch vozovky v moderní konstrukci vozovek tak, aby vyhovovalo požadavkům předem stanovené kompaktnosti a rovinnosti. Vzhledem k tomu, že silniční válec převážně využívá chůzi a vibrace k práci, jeho rychlost při chůzi a vzrušující síla určují klíč ke kvalitě stavby. Jako hlavní motor pracovní podmínky a pracovní účinnost přímo ovlivňují pracovní výkon a životnost válečku; jeho pracovní rychlost přímo ovlivňuje výstupní výkon celého stroje. Aby bylo možné zlepšit pracovní výkon a efektivitu práce celého válce a maximalizovat plný výkon motoru, dosahujeme výše uvedeného cíle řízením otáček motoru regulací otáček motoru uzavřenou smyčkou.
1, struktura a princip systému
1.1 Přehled
Při použití tradičních strojních strojů se většina otáček motoru nastavuje ruční pákou nebo nožním pedálem pro nastavení otáček motoru a otáčky motoru nejsou řízeny. To ovlivňuje nejen jeho vlastní výkon, ale také dává válečku nějaký originální vynikající výkon. Omezená hra: zdvih motoru a zpomalení jsou extrémně nepohodlné, je obtížné dosáhnout automatického a dálkového ovládání. Kromě toho má válec velkou změnu zatížení v vibračních a ne-vibračních režimech; otáčky motoru kolísají s kolísáním zatížení, ovlivňují motor a provozní účinnost hydraulického systému; je obtížné pracovat s nižší rychlostí. Je-li zatížení velké (chůze nebo zapnutí klimatizace při nízkých otáčkách), je snadné způsobit zpomalení nebo dokonce vypnutí motoru; otáčky motoru nelze automaticky nastavit. V reakci na tyto situace jsme vyvinuli počítačové počítačové zařízení s řízenou rychlostí, která řeší výše uvedené problémy.
1.2 Analýza principu řízení
Dvoubodový zhutňovač má tři stavy v normálním provozu: statické válcování, vibrace a vysokorychlostní chod. Tyto tři stavy mají různé požadavky na výkon motoru. Používá se rukojeť, přepínač a vibrační spínač. Tři spínací signály jsou zadávány do PLC a příslušné otáčky motoru mohou být určeny vzájemným logickým vztahem. Zároveň PLC rovněž přijímá pulzní signál snímače rychlosti přicházející do skříně setrvačníku motoru a dva signály jsou zaslány do nastavení PID v PLC. Přes určitou operaci je ovladač vydán vysokorychlostní pulsní a směrový signál a řidič jej převede na dva vlaky s hnacím impulsem s fázovým rozdílem 180 ° s lineárním krokovým motorem. Motor se otáčí v určitém úhlu natočení, což způsobí odpovídající lineární posunutí drážkovaného hřídele. Pohněte páčkou škrticí klapky motoru tak, aby přesně dosáhla danou polohu, a nakonec zajistěte, aby motor běžel stabilně při dané rychlosti a zajistil nejlepší shodu mezi výkonem motoru a poptávkou po energii.
Vzhledem k zvláštním požadavkům na skutečné pracovní podmínky a ztrátě signálu otáček motoru systém navrhl dva režimy regulace rychlosti uzavřené smyčky a otevřené smyčky a může být volně přepínat zobrazením textu. V režimu otevřené smyčky se používá konzola. Řídicí spínač redukce rychlosti a zvýšení rychlosti provádí plynulé nastavení otáček motoru z nízkého volnoběhu do volnoběhu.
1.3 analýza výběru hardwaru
V současné době jsou hnací zařízení aplikovaná na elektronicky ovládanou škrtící klapku na trhu lineární proporcionální elektromagnety, otočné krokové motory a lineární krokové motory. Srovnávací analýza je následující:
1) Lineární proporcionální elektromagnet: jednoduchá konstrukce, bezúdržbová, vysoká spolehlivost, rychlá odezva, přesná regulace posuvu, řízení pulzního signálu PWM, nízká frekvence impulzů <> nedostatek vlastního uzávěru, proudová spotřeba Proud ve velké a maximální poloze je 3,5 A a teplo cívky způsobuje špatnou tepelnou stabilitu a linearitu.
2) Klouzavý krokový motor: Může být řízen pulsním signálem PWM nebo PTO s rychlou odezvou, silnou odolností proti rušení a nízkou spotřebou energie. Nevýhodou je přenos čelních ozubených kol, konstrukce je komplikovanější, nedochází k samozamykání a stabilita regulace uzavřené smyčky je špatná.
3) Lineární krokový motor: jednoduchá konstrukce, bezúdržbová, vysoká spolehlivost, přesná regulace posuvu, ovládání pulzního signálu PTO, pokud krokový motor dostane puls pro úhel natočení 5 ° ~ 12 °, převedený na Lineární posun může dosáhnout přesnost 0,05 ~ 0,10mm, reakce je rychlá, moment setrvačnosti je malý, je snadné dosáhnout startu, zpátečky a brzdy, silná schopnost proti rušení, samosvorná schopnost, nevýhodou je, že pulzní frekvence je vyšší> 500 Hz Musí existovat zařízení pro ochranu proti přetížení v krajní poloze.
Na základě výše uvedené analýzy jsme nakonec zvolili lineární krokový motor. Zlepšením přesnosti instalace a shody, vysokou ochranou při volnoběžných otáčkách a programovou měkkou ochranou nejen vyhovuje přesné regulaci konstantní rychlosti, přesnost řízení je ± 20RPM a také se výrazně zlepšila životnost. Produkt se používá v dávkách po dobu 1000 hodin bez selhání.
