Porovnání výkonu mezi servomotorem a krokový motor
V současném systému domácí digitální ovládání aplikace krokování motoru je velmi rozsáhlá. S příchodem plně digitální AC servo systém AC servomotorem se více používá digitální řídící systém, čů k rozvoji digitálního řízení. Trendy, systémy řízení pohybů většinou používají krokové motory nebo plně digitální AC servo motory jako pohon motory. Ačkoli oba jsou podobné v kontrolním režimu (praskla a směr signály), existují velké rozdíly ve výkonnosti a aplikace. Nyní Porovnejte výkon obou.
Za prvé přesnost řízení je jiný
Krok úhel dvoufázové hybridní krokové motory je obvykle 1,8 ° a 0.9° a úhel kroku pěti fází hybridní krokové motory je obecně 0,72 ° a 0,36 °. Existují také některé vysoce výkonné krokové motory, které mají menší krok úhly po dělení. Dvoufázové hybridní krokové motory produkované SANYODENKI lze nastavena na 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0.072°, 0,036 ° prostřednictvím přepínače DIP. Kompatibilní s úhel kroku dvoufázové a pěti fází hybridní krokové motory.
Přesnost řízení servopohonu AC je zaručena rotační kodér v zadní části motorové hřídele. Si KINGSERVO plně digitální AC servomotorem jako příklad. Pro motor s kodér úrovně standard 2500-line pulzní ekvivalent je 360°/10000 = 0,036 ° díky technologii Čtyřlůžkový frekvence uvnitř řidič. Pro motor s 17-bit encoder, jednotka obdrží jednu revoluci 131072 Pulzační motory, ie ekvivalent puls je 360°/131072 = 0.0027466 °, který je puls ekvivalent krokový motor s úhlem kroku 1.8 °. 1/655.
Za druhé nízkofrekvenční vlastnosti se liší
Krokové motory jsou náchylné k nízké frekvence vibrací při nízkých rychlostech. Frekvence vibrací se vztahuje podmínka zatížení a výkon ovladače. Obecně se za to, že frekvence vibrací je polovina frekvence startu motoru naprázdno. Tento nízkofrekvenční vibrace fenomén, který je určen pracovní princip krokového motoru, je velmi škodlivé pro normální fungování stroje. Když krokový motor pracuje při nízkých otáčkách, tlumící technologie obecně lze používat k překonání nízkofrekvenční vibrace jevu, například přidání klapky motor nebo pomocí technologie dělení na jednotce.
AC servo motor běží velmi plynule a vibrace se nevyskytuje ani v nízkých rychlostech. AC servo systém má funkci potlačení rezonance, které mohou zahrnovat tuhost stroje, a má funkce Frekvenční analýza (FFT) uvnitř systému, který dokáže detekovat rezonanční bod stroje a usnadnění přizpůsobení systému.
Třetí, rozdíl v frekvenční charakteristiky
Výstupní moment krokování motoru klesá jako rychlost zvyšuje, a to klesá při vyšších rychlostech, takže maximální provozní rychlost je obvykle 300-600 ot. / min. AC servomotorem je konstantní točivý, může výstup jmenovitého momentu v rámci svých jmenovitých otáček (obecně při 2000 ot. / min. nebo 3000 ot/min) a je to konstantní výkon nad jmenovitých otáček.
Za čtvrté přetížení kapacita se liší
Krokové motory obecně nemají přetížitelnost. AC servomotorem má silnou přetížitelnost. Vezměte KINGSERVO AC servo systém jako příklad. Má rychlost přetížení a točivý moment možnost přetížení. Jeho maximální točivý moment je třikrát jmenovitého momentu a lze použít k překonání moment setrvačnosti setrvačnost zatížení v okamžiku spuštění. Protože neexistuje žádná taková přetížitelnost v krokový motor, s cílem překonat tento moment setrvačnosti během výběru, je často nutné zvolit motor s velkým točivým momentem, a stroj není potřeba velkého točivého momentu během normálního provozu , a momentu. Fenomén odpadu.
Pět, různé provozní výkon
Ovládání krokového motoru je uzavírací. Pokud počáteční frekvence je příliš vysoká, nebo je příliš velký, může ztrátu nebo zablokován. Je-li rychlost je příliš vysoká během zastávky, může dojít k překročení. Proto s cílem zajistit přesnost řízení, to by mělo být zpracováno dobře. Problém stoupající a klesající rychlosti. Pohony AC servo je regulaci. Jednotku lze přímo ochutnat signál zpětné vazby motoru. Vnitřní polohové smyčce a rychlostní smyčky se tvoří. Neexistuje žádné ztracené nebo překročení krokový motor a řízení výkonu je spolehlivější.
Za šesté rychlost odezvy se liší
Trvá 200 až 400 milisekund pro krokový motor ke zrychlení z klidu na provozní rychlost (obvykle několik set otáček za minutu). Systém AC servo má lepší zrychlení výkonu. S KINGSERVO 400W AC servo motor jako příklad, trvá pouze pár milisekund zrychlit z klidu na jeho Jmenovité otáčky 3000/min, který lze použít v aplikace vyžadující rychlý start a stop.
V souhrnu AC servo systém je lepší než krokového motoru v mnoha ohledech výkonu. Však v některých případech, kde požadavky nejsou vysoké, krokové motory jsou často používány k provádění motor. Tedy v procesu návrhu systému kontroly je nutné komplexně zvážit požadavky na kontroly, nákladů a dalších faktorů a vyberte vhodné kontrolní motor.
