Ploché lineární asynchronní motorové řízené stereové parkovací garážové řešení založené na B & R řídícím systému
Abstrakt: Vývoj nového typu automatizované trojrozměrné parkovací garáže s využitím pokročilé technologie lineárních pohonů hraje klíčovou roli při zlepšování míry využití pozemku a rychlosti přístupu k parkování, snížení míry poruch trojrozměrného parkovacího systému a zlepšení spolehlivost. Tento příspěvek představuje ploché lineární indukční motorizované stereofonní parkovací garážové řešení založené na průmyslovém řídicím systému B & R. Zaprvé je zde diskutován základní princip třífázového plochého jednostranného lineárního indukčního pohonu motoru a uspořádání trojrozměrné parkovací garáže a elektromechanického zařízení. Jsou shrnuty složení, hlavní funkce a rysy automatického řídícího systému trojrozměrné parkovací garáže a translačního a zdvihacího pohonu plochého panelu vozidla. Nakonec jsou shrnuty výhody lineárního motorového stereofonního parkovacího systému.
S rozvojem společnosti a zlepšením životní úrovně lidí se počet osobních automobilů v Číně prudce zvýšil, dostupný prostor měst se pomalu rozrostl a problém obtíží s parkováním se stal stále významnějším, což se stalo důležitým faktorem které ovlivňují životy občanů.
V současné době mají některé města v zemích s vysokou hustotou obyvatelstva v zahraničí, jako je Tokio a Singapur, velké množství automatizovaných trojrozměrných parkovacích míst v centru města, vedle velkých veřejných zařízení a některých vysokých obytných budov oblasti. Přestože přístup k vozu je vysoce automatizovaný, používá se tradiční elektromechanický typ.
V dnešní době má mnoho velkých měst v Číně také trojrozměrné parkovací budovy, z nichž většina je samozavádějící vícepodlažní parkovací budovy. Není možné mluvit o kontrole. Několik automatických parkovacích budov je téměř všech tradičních elektromechanických zařízení, které převážně využívají "výtahové skladiště" a "vodní kolo".
Tradiční elektromechanická řešení mají velkou spotřebu energie (jako například "typ vodního kola"), některé mají složité mechanické konstrukce a vysokou míru výpadků zařízení, takže je obtížné zajistit jejich normální použití (například "skladování výtahů"). Proto byl vyvinut nový typ automatizované trojrozměrné parkovací garáže s využitím pokročilé technologie plochých jednostranných lineárních indukčních motorů s cílem zlepšit míru využití pozemku a přístupovou rychlost parkování, snížit míru poruch trojrozměrného parkovacího systému a zlepšit jeho spolehlivost. Klíčová role.
1 principu translačního pohonu lineárního indukčního motoru
Lineární indukční motory (LIM) jsou převodovka, která přeměňuje elektrickou energii přímo na mechanickou energii lineárního pohybu bez nutnosti přechodového mechanismu. Přemýšlejte o tom jako o rovném rotujícím rotačním stroji, který je řezán radiálně a pak se rozprostírá po obvodu motoru. Pracovní princip lineárního indukčního motoru je podobný principu rotačního indukčního motoru. Když je primární třífázové vinutí lineárního indukčního motoru vybuzeno střídavým proudem, generuje se ve vzduchové mezeře magnetické pole s pohyblivou vlnou a sekundární je indukováno magnetickým polem s pojížděnou vlnou. Vytvoří se elektromotorická síla a generuje se proud. Interakce magnetického pole vzduchové mezery se sekundárním proudem vytváří elektromagnetický tah, pod nímž dochází k relativnímu pohybu mezi primárním a sekundárním proudem. Pokud je primární jednotka pevná, sekundární se bude pohybovat lineárně ve směru magnetického pole pojíždějící vlny; naopak, pokud je sekundární pevná, primární se bude pohybovat v opačném směru magnetického pole s pojížděnou vlnou [1].
Když jsou magnetické směry obou podélných primárních bloků parkovací jednotky stejné a magnetické pole horizontálních primárních bloků jsou opačné, sekundární blok (nosič) parkovací jednotky je zatížen určitou samonastavovací silou. Auto se pohybuje vpřed nebo vzad. Je-li excitace čtyř základních bloků ve druhé poloze přiléhající k jeho přední (zadní) v souladu s tím, sekundární blok (nosič) pokračuje v posunutí (nebo ustupuje) do polohy, lze odvodit zákon o podélném translačním pohybu; když jsou směry magnetického pole obou podélných bloků parkovací jednotky protilety a magnetické pole obou horizontálních bloků jsou stejné, sekundární deska je předpjata doleva, zatímco přijímá určitou samonastavovací sílu. Nebo se pohybuje doprava, jestliže je v souladu s podmínkou budícího stavu čtyř základních bloků ve druhé poloze vedle jeho levé (pravé), sekundární deska se dále pohybuje vlevo (nebo vpravo) o jednu pozici a její boční translační pohybový zákon Takový tlak; program PLC řídí sekvenci excitace primárního bloku parkovací jednotky a směr otáčejícího se magnetického pole a upravuje rychlost pohybu sekundárního bloku změnou frekvence vzrušujícího proudu primárního vinutí bloku, tj. Podpisek nastavením požadovaného kurzu a rychlosti převedení na určené místo.
Prostřednictvím řízení programu PLC a překladu a vertikálního pohonu lze vozidlo, které má být uloženo, přepravovat z úložiště do určeného parkovacího místa v krátké době a auto, které má být vyvedeno, může být rychle odstraněno Knihovna. Vyjměte parkovací místo. Výše uvedená schéma je rovněž použitelná pro přístup k nákladům v trojrozměrném skladu.
Celý parkovací systém je řízen řídicím systémem založeným na PLC. Plochý jednostranný lineární indukční motor, frekvenční měnič a přepínač pro detekci polohy zajišťují přesný pohyb desky vozidla. Snímač poskytuje nepřetržité údaje o stavu a stavu systému. Snadné ovládání a sledování.
