Poruchová analýza servomotoru
Těleso vozíku AGV se skládá z rámu a odpovídajících mechanických a elektrických součástí, jako jsou převodovky, motory, hnací kola atd. Je to základní část AGV. Servomotor je přímo připojen k hnacímu kola a servomotor přímo přenáší energii na hnací kolo, čímž pohání celý automatizační stroj nebo AGV. Níže je výrobce AGV Shenzhen Miikelimei Technology Co., Ltd., aby se podělil o deset nejhorších analýz poruch servomotorů.
Trojfázové střídavé servomotory jsou široce používány, ale po dlouhém provozu se objevují různé poruchy. Včasné posouzení příčiny selhání a odpovídající léčby je důležitým úkolem zabránit rozšíření poruchy a zajistit normální provoz zařízení. Hlavní poruchy a analýza servomotorů:
1. Při běžícím motoru je zvuk abnormální a dochází k abnormálnímu hluku.
1, příčinou selhání
1 opotřebení ložiska nebo cizí předměty, jako je písek v oleji;
2 jádro rotoru je volné;
3 ložiska jsou bez oleje;
4 Napájecí napětí je příliš vysoké nebo nevyvážené.
2, odstraňování problémů
1 Vyměňte ložisko nebo vyčistěte ložisko;
2 oprava jádra rotoru;
3 doplňování paliva;
4 Zkontrolujte a nastavte napájecí napětí.
Zadruhé, alarm kodéru motoru
1, příčinou selhání
1 chyba propojení;
2 elektromagnetické rušení;
3 poškození hardwaru snímače způsobené mechanickými vibracemi;
4 znečištění způsobené okolním prostředím;
2, odstraňování problémů
1 Zkontrolujte kabeláž a odstraňte chybu;
2 Zkontrolujte, zda je stínění na místě, zkontrolujte, zda je kabeláž rozumné a vyřešte ho a případně jej doplňte filtry pro jeho vylepšení;
3 zkontrolovat mechanickou konstrukci a vylepšit ji;
4 Zkontrolujte, zda je vnitřek snímače znečištěný nebo zkorodovaný (prach, olej atd.) A posuňte ochranu;
3. Standardy instalace a elektroinstalace
1 Zkuste použít originální kabel;
2 Oddělte kabely tak, aby byly co nejdále od kontaminovaných vodičů, zvláště vysoko kontaminační vedení;
3 Vždy používejte interní napájecí zdroj vždy, když je to možné. Pokud je použito spínací napájecí zdroj, měl by být použit filtr, aby se zajistilo čisté napájení.
4 Vždy uzemněte společný terminál;
5 izolujte kryt snímače od konstrukce stroje a připojte jej ke stínění kabelu;
6 Pokud snímač nemůže být izolován, připojte stínění kabelu k uzemnění (nebo k určenému konektoru) krytu snímače a rámečku pohonu.
