Bezkartáčový DC motor pozici bezsenzorové řízení metoda
3. zadní EMF třetí harmonické integrace metoda
Vzhledem k tomu, zpětné elektromotorické síly BLDCM je typický trapézové vlny, obsahuje základní vlna a její vyšší harmonické složky. Tím, že prostě překrývání třífázové napětí armatury, lze získat třetí harmonické a jeho liché harmonické. 3 harmonické složky čítače elektromotorické síly je extrahován a integrovaná a spínací signál napájecí zařízení je dosaženo, když je integrální hodnota je nula. Existují dva způsoby, jak získat 3 harmonický signál indukovaného: neutrální bod hvězdy odpor motoru a hvězda odporu zapojen paralelně s Třífázové vinutí konci motoru získat 3 harmonické složky zadní elektromotorická síla; Motor odvozený od bodu neutrální bod DC straně a neutrální bod hvězdy odpor sítě slouží k získání 3 harmonické složky zpětné elektromotorické síly; poté filtr získaný signál pomocí filtrů vyššího řádu harmonické 3. Součástí, kvůli nejnižší základní frekvence vyšší komponenty zakázky je 9 krát nižší než u filtru. Proto má větší dosah než přímé nulou Elektromotorické čítače. Tato metoda zabraňuje rušení způsobené přepínač, ale amplituda harmonické 3 je menší než amplituda indukovaného, které je obtížné odhalit. Zejména při nízké rychlosti 3 harmonický signál je slabší a je obtížné získat polohy rotoru. signál.
4. nulové diody dioda metoda
Tato metoda určuje načasování komutace zapinejte trubice sledováním vedení zdarma pomocné diody paralelně přes trubice napájení invertoru. Jedním z BLDCM Třífázové vinutí je vždy ve vypnutém stavu, takže přepínání pořadí šesti moc trubek lze získat sledováním spínací a vypínací podmínky šesti nulové diody. Metoda může zlepšit nařízení rozsah otáček motoru, zejména, může rozšířit dolní mez otáček motoru. Tato metoda však vyžaduje, aby střídač musí pracovat v režimu PWM vrtulník v horní a dolní moc trubek, který zvyšuje obtížnost kontroly; Kromě toho to není snadné odstranit chybné vedení signálu způsobené neplatným signálem a závada rušení nulové diody vedení. Dosáhněte. Tato metoda má také velký detekční chybu, indukovaného koeficient, indukčnost vinutí není konstantní a zadní křivky EMF není standardní trapézové vlny, atd., což způsobí chybu polohy rotoru. Vzhledem k tomu, tato metoda vyžaduje paralelní detekce obvody na diodu, to je obtížné dosáhnout pro integrované napájení zařízení, například IPM. Z důvodu těchto nedostatků Tato metoda není široce používán v Číně a technologie není velmi dospělé.
