Návrh řídicího systému krokového motoru založeného na mikropočítači s jediným čipem
Systém řízení krokového motoru, který je realizován jednočipovým mikropočítačem, má charakteristiky nízkonákladového a flexibilního použití a je široce používán v numerických strojích, robotech, kvantitativním posuvu, průmyslově automatickém řízení a různých ovládacích mechanických nástrojích s požadavky na umístění. Krokový motor je digitálně řízený motor, který přeměňuje impulsní signál na úhlové posunutí. Poloha otáček a zastavení motoru závisí na frekvenci pulzního signálu a počtu impulzů a není ovlivněna změnou zatížení. V stavu bez přetížení podle výše uvedeného lineárního vztahu Kromě toho má krokový motor jen periodickou chybu a bez kumulativní chyby, takže krokový motor je vhodný pro jednočipové řízení. Krokový motor je řízen zadáním impulzního signálu, to znamená, že celkový úhel natočení motoru je určen celkovým počtem vstupních impulzů a rychlost otáčení motoru je určována frekvencí impulzního signálu. Hnací obvod krokového motoru pracuje podle řídícího signálu generovaného mikropočítačem s jediným čipem. Proto mikropočítač s jediným čipem může realizovat řízení krokového motoru vysláním řídicího signálu do obvodu krokového motoru.
1 principu návrhu systému
Systém řízení krokového motoru se skládá hlavně ze čtyř modulů: jednočipový mikropočítač, LED klávesnice, pohon / zesílení a horní počítač počítače. Modul PC je softwarová ovládací část. Funkce, které může řídící systém realizovat: 1) Kroky start / pauza přes klávesnici Do motoru nastavte rychlost krokového motoru a změňte řízení krokového motoru; 2) zobrazte krokovou rychlost a řízení a další pracovní stavy pomocí LED diody; 3) realizujte řízení třífázového nebo čtyřfázového krokového motoru: 4) průchod Host počítač počítače řídí krokový motor (start a stop, rychlost a řízení, atd.). K ochraně hardwarového obvodu jednočipového řídícího systému je přidán nadproudový ochranný obvod mezi jednočipovým mikropočítačem a krokovacím motorem.
