Jak všichni víme, motor je důležitou součástí přenosového a řídícího systému. S rozvojem moderní vědy a techniky se zaměření motoru v praktických aplikacích začalo přecházet od jednoduchého přenosu k komplexnímu řízení; zejména rychlost a polohu motoru. , přesné řízení točivého momentu. Motor má však různé konstrukční a jízdní postupy v závislosti na aplikaci. Na první pohled se zdá, že výběr je velmi komplikovaný, takže pro základní klasifikaci podle použití rotujícího elektrického stroje. Níže uvádíme postupně nejreprezentativnější, nejčastěji používané a nejzákladnější motory v motorovém motoru a motoru a motoru.
Řídicí motor
Řídicí motor se používá hlavně v přesném řízení rychlosti a polohy a používá se jako řídicí systém jako "pohon". Lze jej rozdělit na servomotor, krokový motor, točivý motor, spínaný motor reluktance, DC bezkartáčový motor a tak dále.
Servomotor
Servomotory jsou široce využívány v různých řídících systémech pro konverzi signálu vstupního napětí na mechanický výstup na hřídeli motoru a přitahování řízených komponent k dosažení řídících účelů. Obecně řečeno, servomotor vyžaduje, aby byl motor řízen aplikovaným napěťovým signálem; rychlost může být plynule měněna při změně signálu použitého napětí; točivý moment může být ovládán proudovým výstupem regulátorem; motor se odráží rychle, objem by měl být malý a kontrolní výkon by měl být malý. Servomotory se používají hlavně v různých systémech řízení pohybu, zejména v servosystémech.
Servomotor má DC a AC. Nejstarší servomotor je stejnosměrný motor. Pokud přesnost řízení není vysoká, použije se jako servomotor obecný stejnosměrný motor. S rychlým vývojem technologie synchronních motorů s permanentními magnety se většina servomotorů týká střídavých servomotorů střídavých střídavých proudů nebo stejnosměrných střídavých motorů.
2. krokový motor
Takzvaný krokový motor je servopohon, který přeměňuje elektrické impulzy na úhlový posun; obecněji, když krokový ovladač obdrží impulsní signál, pohání krokový motor tak, aby otáčel pevným úhlem v nastaveném směru. Můžeme řídit úhlový posun motoru tím, že řídíme počet impulzů, abychom dosáhli přesného polohování. Současně lze řídit frekvenci pulsů tak, aby bylo dosaženo účelu regulace rychlosti, rychlost a zrychlení motoru. V současné době běžně používané krokové motory zahrnují reaktivní krokové motory (VR), krokové motory s permanentními magnety (PM), hybridní krokové motory (HB) a jednofázové krokové motory.
Rozdíl mezi krokovým motorem a normálním motorem je hlavně v podobě impulzního pohonu. Touto funkcí lze krokový motor kombinovat s moderní digitální řídící technologií. Avšak krokový motor není tak dobrý jako tradiční DC servomotor s uzavřenou smyčkou, pokud jde o přesnost řízení, rozsah variace otáček a nízkorychlostní výkon; proto se používá hlavně v aplikacích, kde požadavky na přesnost nejsou příliš vysoké. Protože krokový motor má vlastnosti jednoduché konstrukce, vysokou spolehlivost a nízké náklady, krokový motor je široce používán v různých oblastech výrobní praxe; zejména v oblasti výroby CNC obráběcích strojů, protože krokový motor nevyžaduje konverzi A / D. Digitální pulzní signál je přímo převeden na úhlové posunutí, takže byl považován za nejdůležitější pohon CNC obráběcího stroje.
Kromě použití na CNC strojích mohou být krokové motory použity i na jiných strojích, jako jsou motory v automatických podavačích, jako obecně použitelné disketové mechaniky, stejně jako v tiskárnách a plotrech.
Kromě toho mají krokové motory také mnoho nevýhod; krokové motory mohou pracovat normálně při nízkých otáčkách kvůli startovací frekvenci krokových motorů bez zatížení, ale nemohou začít s vyššími rychlostmi než s určitou rychlostí, doprovázené ostrými zvuky; Přesnost ovladače rozdělení výrobce se může značně lišit. Čím větší je číslo rozdělení, tím obtížnější je ovládat. Kromě toho má krokový motor při otáčení při nízkých otáčkách velké vibrace a šum.
3. Momentový motor
Takzvaný točivý motor je plochý vícepólový DC motor s permanentním magnetem. Kotva má více štěrbin, komutátorových segmentů a sériových vodičů, které snižují zvlnění točivého momentu a pulzování rychlosti. Momentový motor má dva druhy stejnosměrného motoru a jednosměrného motoru.
Mezi nimi má stejnosměrný točivý motor malou indukčnost, takže reakce je velmi dobrá; jeho výstupní točivý moment je úměrný vstupnímu proudu, nezávisle na rychlosti a poloze rotoru; může být přímo připojen k zatížení při nízkých otáčkách, když je blízko k uzamčenému stavu. Bez snížení rychlosti může být na hřídeli zátěže vytvořen vysoký poměr točivého momentu k setrvačnosti a mohou být odstraněny chyby systému v důsledku použití redukčního zařízení.
Motory střídavého momentu lze rozdělit na synchronní a asynchronní. V současné době se používají motory s asynchronním kroutícím momentem, které mají vlastnosti nízké rychlosti a velký točivý moment. Obecně se v textilním průmyslu často používá střídavý motor s kroutícím momentem a jeho pracovní princip a struktura jsou stejné jako u motoru s jednofázovým asynchronním motorem. Avšak vzhledem k tomu, že rotor s veverkovými klecemi má velký elektrický odpor, jeho mechanické vlastnosti jsou měkké.
4. Spínaný motor reluktance
Přepínaný reluktanční motor je nový typ regulátoru otáček. Jeho konstrukce je velmi jednoduchá a robustní, nízká cena a vynikající regulace rychlosti. Je silným konkurentem tradičních motorů řízení a má silný tržní potenciál. Existují však také problémy, jako je vlnění točivého momentu, hluk při jízdě a vibrace, a čas potřebný k optimalizaci a přizpůsobení se skutečnému použití na trhu.
5. Střídavý stejnosměrný motor
Bezkartáčový jednosměrný motor (BLDCM) je vyvíjen na bázi kartáčovaného stejnosměrného motoru, ale jeho jízdní proud je nekompromisní AC; bezkartáčový stejnosměrný motor lze rozdělit na bezkartáčový motor rychlosti a bezkartáčový točivý motor. . Obecně existují dva druhy proudů motoru bezkartáčového motoru, jeden je lichoběžníková vlna (obecně "čtvercová vlna") a druhá je sinusová vlna. Někdy bývalý motor se nazývá stejnosměrný střídavý motor, ten se nazývá střídavý servomotor a je také druh střídavého servomotoru.
Aby se snížil moment setrvačnosti, bezkartáčové stejnosměrné motory obvykle používají "štíhlou" strukturu. Bezkartáčové jednosměrné motory mají mnohem menší hmotnost a objem než kartáčované DC motory a odpovídající moment momentu setrvačnosti lze snížit o 40% až 50%. Díky zpracování materiálů s permanentními magnety má obecná kapacita střídavých stejnosměrných motorů nižší než 100 kW.
Motor má dobrou linearitu mechanických vlastností a nastavovacích charakteristik, široký rozsah otáček, dlouhou životnost, snadnou údržbu a nízkou hlučnost a není problém s kartáčem. Proto tento typ motoru má skvělý kontrolní systém. Aplikační potenciál.
