Základní znalosti o servomotorech
Průmyslové roboty mají čtyři hlavní součásti, a to tělo, servo, reduktor a regulátor.
Obecná struktura průmyslového robotického elektrického servosystému má tři ovládací prvky uzavřené smyčky, jmenovitě proudovou smyčku, rychlostní smyčku a polohovou smyčku. Obecně platí, že pro servozesilovač střídavého proudu lze různé funkce, jako je regulace polohy, regulace otáček a řízení točivého momentu, provádět ručním nastavením vnitřních parametrů funkce.
Tak co potřebujete vědět o servomotorech?
1. Jak správně zvolit servomotor a krokový motor?
A: Zejména v závislosti na konkrétní aplikaci lze snadno určit: povahu zatížení (jako je horizontální nebo vertikální zatížení), točivý moment, setrvačnost, rychlost, přesnost, zrychlení a zpomalení, horní požadavky na řízení (např. A požadavky na komunikaci), hlavní řídící metodou je režim polohy, točivého momentu nebo rychlosti. Zda je napájecí zdroj stejnosměrný nebo střídavý, nebo napájený baterií, rozsah napětí. Používá se k určení modelu motoru a příslušného měniče nebo regulátoru.
2. Vyberte krokový motor nebo servomotor?
A: Ve skutečnosti, jaký typ motoru by měl být vybrán, závisí na konkrétní aplikaci, každá má své vlastní vlastnosti.
3. Jak používat ovladač krokového motoru?
A: Podle proudu motoru se používá řidič s větším nebo rovným proudu. Pokud je vyžadována nízká vibrace nebo vysoká přesnost, lze použít rozdělené pohony. Pro motory s vysokým točivým momentem používejte co nejvíce vysokonapěťových pohonů, abyste dosáhli dobrých vysokorychlostních výkonů.
Jaký je rozdíl mezi 4,2 a 5 fázovými krokovými motory? Jak si vybrat?
Odpověď: Dvoufázový motor má nízkou cenu, ale vibrace jsou vysoké při nízkých otáčkách a točivý moment při vysoké rychlosti je rychlý. Pětifázový motor má méně vibrací a vysokorychlostní výkon, což je o 30 až 50% vyšší než výkon dvoufázového motoru. V některých případech může nahradit servomotor.
5. Jaký je rozdíl mezi střídavým servopohonem a střídavým servopohonem?
A: Servomotory stejnosměrného proudu jsou rozděleny do kartáčovaných a bezkartáčových motorů.
Kartáčový motor má nízkou cenu, jednoduchou strukturu, velký startovací moment, širokou regulační rychlost, snadné ovládání a údržbu, ale pohodlnou údržbu (výměnu uhlíkových kartáčů), elektromagnetické rušení a požadavky na životní prostředí. Může být proto použita v nákladově citlivých průmyslových a obytných aplikacích.
Bezkartáčový motor je malý, lehký, s velkým výkonem, rychlostí v odezvě, vysokou rychlostí, malou setrvačností, plynulým natočením a stabilním točivým momentem. Ovládání je složité a je snadné si uvědomit inteligenci. Režim elektronické komutace je flexibilní a může se jednat o komutaci se čtyřmi vlnami nebo o sinusové vlnění. Motor je bezúdržbový, má vysokou účinnost, nízkou provozní teplotu, nízké elektromagnetické záření a dlouhou životnost a může být použit v různých prostředích.
Střídavé servomotory jsou také bezkartáčové motory, které jsou rozděleny na synchronní a asynchronní motory. V současné době se synchronní motory obecně používají v řízení pohybu. Má velký výkon a dosahuje velkého výkonu. Vysoká setrvačnost, nejvyšší rychlost otáčení je nízká a rychle se snižuje při zvyšování výkonu. Proto je vhodný pro aplikace s nízkou rychlostí a hladkým provozem.
6. Co mám věnovat pozornost při používání motoru?
Odpověď: Před zapnutím zkontrolujte následující:
1) Je napájecí napětí vhodné (přepětí pravděpodobně způsobí poškození modulu pohonu); +/- polarita stejnosměrného vstupu nesmí být nesprávně připojena a je vhodný model motoru nebo aktuální hodnota na řídící jednotce (nezačíná na začátku) Příliš velký);
2) Linka řídicího signálu je pevně připojena a průmyslový prostor by měl s výhodou zvážit problém s stíněním (například pomocí krouceného páru);
3) Nepřipojujte vodiče, které je třeba připojit na začátku, připojte pouze k nejzákladnějšímu systému. Po úspěšném běhu je připojte krok za krokem.
4) Nezapomeňte zjistit způsob uzemnění nebo použijte plovoucí.
5) Pozorně pozorujte stav motoru během půl hodiny od zahájení provozu, například zda je pohyb normální, zvuk a nárůst teploty a okamžitě zastavte nastavení po nalezení problému.
