Aplikace osciloskop v DC Bezkartáčový motor průmyslu

V posledních letech bezkomutátorové motory byl široce používán v průmyslu vysoce přesné ovládání například lékařské, průmyslové řízení, spotřební elektroniky a automobilové elektroniky. Výkon střídavých motorů závisí do značné míry na motorové ovladače, fáze vývoje a jak inženýři mohou rychle pomocí osciloskopu. Praktický a realistický analýza signálu ovladače? Tento článek představuje především typické testování a analýzu případu osciloskop digitální ražba ZDS4054Plus pro motorové ovladače.

První, DC Bezkartáčový motor Úvod

S rozvojem výkonové elektroniky a vznik nových materiálů s permanentními magnety bezkartáčové stejnosměrné motory byly rychle vyvinuly. Bezkartáčové stejnosměrné motory realizovali komutace motorů prostřednictvím elektronických zařízení, nahrazující tradiční mechanické kartáče a komutátory. Je složena z motorového bloku a řidič a je typický Mechatronický výrobek. Vinutí statoru motoru jsou většinou vyráběny v třífázové připojení symetrická hvězda, která je velmi podobná Třífázový asynchronní motor. Magnetizované permanentní magnet je přilepena na rotor motoru a snímač polohy je namontován v motor pro zjištění polarity na rotor motoru. Řidič se skládá z napájení elektronických zařízení a integrované obvody a funguje jako: přijímající start, stop a signály pro brzdy motoru řídit spuštění, zastavení a brzda motoru; příjem signálů snímačů polohy a dopředné a zpětné signály pro řízení inverzní, které mosty napájecí transformátory jsou zapínat a vypínat generovat momentu; příkaz rychlost a rychlost zpětné hlášení jsou přijaty pro ovládání a regulaci rychlosti; zajištění ochrany zařízení a zobrazení. Střídavé motory jsou široce používány v lékařské, průmyslové řízení, spotřební elektronika, elektrické nářadí, elektrických vozidel a jiných oblastech v důsledku jejich nízká hlučnost, dlouhý život, vysoká rychlost, malá velikost, dobré Dynamický výkon, velké momentu a jednoduchý design.

Jak je znázorněno na obrázku výše, MCU výstupy jen šest PWM signály prostřednictvím konfigurace registru. Maximální napětí je pouze 5V. To nelze řídit přímo motor. Místo toho řídí napájení trubice pro provoz motoru. Obvod ovladače se obvykle skládá z několika MOSFET. Poháněná náprava a motorový pohon nápravy moc trubice vznikají. Komutace motoru je, že zrušení trestu provádí zjišťování polohy rotoru. Smysl pro řízení metoda je odhalit pomocí Hallův snímač polohy rotoru. -Induktivní metoda řízení je zjistit a spočítat proud během otáčení motoru. Změnit parametry, například napětí a napětí a odhaduje se, že poloha rotoru a poté je proveden komutace.

Komutace princip

Střídavý motor je vnitřně vybavena Hallův snímač, který může dát výstupního signálu 1 nebo 0 podle různých magnetické pole směr distribuce v různých místech rotoru, a tři senzory jsou rovnoměrně nainstalován a při 6 x elektrický úhel 360 stupňů. Fanda úroveň je elektrický úhel 60 stupňů pokaždé a polohu rotoru se měří podle kódování signálu tří senzorů. To je běžně používané smysl režim pohonu. Kromě toho-induktivní metoda řízení je odhalit a výpočtu parametrů, jako je proud a napětí během otáčení motoru a odhad polohy rotoru a pak provést komutace.

Řízení obvodu pracovní princip

Na obrázku jsou Q1 až Q6 moc FETs. Když AB fáze je nutné zapnout, pouze Q1 a Q4 trubky musí být zapnuto a ostatní trubky jsou stází. V současné době je cesta toku proudu: pozitivní → Q1 → cívky A → B → Q4 → negativní vinutí. MCU dává brány Q1 PWM signál a brána Q4 je spínací signál, takže efektivní napětí hnací motor můžete řídit tím, že řídí pracovní cyklus PWM signál na vstupu Q1. Totéž platí pro ostatní pěti krocích komutace.

Jak je znázorněno na obrázku výše, poté, co zachytil průběh dlouhou dobu, jak analyzovat disk signál nebo abnormální signál? Kromě toho v aplikaci průmyslových servo, v různých pracovních podmínkách, při přepínání různých zatížení, odpovídající různých časových průběhů změny ovladače nebo abnormální signálu, celý náklad se přepne stabilní proces po dlouhou čas a vlnění podrobnosti je třeba pohlížet na paměti velké hloubce. Pro výše uvedené situaci ZDS4000 série osciloskop podporuje duální ZOOM při zajištění velké paměti hloubky. Režim lupy umožňuje nastavit koeficienty pro dva zoom okna a použít funkci inteligentní štítek k označení jakékoliv signály zájmu. Na obrázku, jednotka signál PWM vlnění v hlavní časová základna rozrůstá ve dvou oknech ZOOM, ZOOM1 je cyklus signál a ZOOM2 je oscilace křivky určitého vrcholu PWM. Podle záruky velké úložné hloubku, vzorkovací frekvence je 50MSa / s, zajistit pravost waveform detaily. Ve stejnou dobu, s inteligentní označení funkcí, například popisek na hlavní časové základny můžete rychle najít popisek body na ZOOM1 a ZOOM2, zobrazí popisek v ZOOM1 - třetí vrchol PWM, který může být viděn v ZOOM2 bod. Kmitání a amplituda zásobníku.

Shrnutí

ZDS4000 série digitálních nudné osciloskop, 512M hluboké úložiště, duální režim ZOOM, vyvolání šablony, jedle hardwarové filtrování a inteligentní kalibrace, lze rychle a realisticky analyzovat abnormální průběh střídavý motor driver, který je průběh střídavý automobilového průmyslu. Ladění poskytuje dokonalé řešení!