Aplikace servomotoru v číselném řízení
3.1 Aplikační charakteristiky servomotoru v číselném řídícím systému
AC servomotor je druh bezkartáčového motoru, ale je rozdělen na synchronní a asynchronní motor. Synchronní motor je častější v řízení pohybu, protože v případě nejvyššího otáčení může být dosaženo velkého výkonu. Je to nízká a rychle se snižuje s rostoucím výkonem, takže je vhodný pro aplikace s nízkou rychlostí a hladkým provozem. Proto je jeho největší vlastností vysoká přesnost, široký rozsah otáček, vysoký točivý moment při nízkých otáčkách, rychlá reakce a žádné překročení.
3.2 servomotor má výhody oproti jiným motorům
Servomotory střídavého proudu mají v mnoha ohledech lepší výkon než krokové motory. Přestože jsou krokové motory často používány k provádění motorů při některých zvláštních příležitostech nebo v méně náročných situacích, střídavé servomotory jsou stále nejrozšířenějšími. Motor, pak jaký je rozdíl mezi krokovým motorem?
Jedna se liší v přesnosti řízení. Přesnost řízení servomotoru střídavého proudu je zaručena rotačním snímačem polohy na zadním konci hřídele motoru, zatímco dvoufázový krokový motor je obecně o hodnotě 3,6 stupně a 18 stupňů a pětifázový hybridní krokový motor má vzdálenost 0,72 stupňů a 0,36 stupňů.
Za druhé, rozdíl v nízkofrekvenčních charakteristikách. Krokové motory jsou náchylné k nízkofrekvenčním vibracím při nízkých rychlostech. Kvůli vlastnostem principu fungování krokového motoru je určen fenomén nízkofrekvenčních vibrací a tento jev je škodlivý a nepříznivý pro normální provoz stroje, avšak provoz střídavého servomotoru je velmi stabilní, vyrovnaný při velmi nízké rychlosti udržuje hladkost bez vibrací. To proto, že střídavý servozesilovač má funkci rezonance a v systému je funkce frekvenčního rozboru a když je zjištěno, že stroj má rezonanční bod, je nastaven podle potřeby.
Existují také rozdíly v charakteristikách momentové frekvence, schopnosti přetížení a výkonnosti běhu a rychlosti odezvy na rychlost. V procesu návrhu řídícího systému je nutné komplexně zvážit požadavky na řízení, náklady a mnoho dalších faktorů a včas zvolit vhodný řídící motor.
