Analýza momentových charakteristik krokového motoru!
Úhlová charakteristika momentu
Odkazuje na vztah mezi statickým kroutícím momentem T krokového motoru a úhlem vychýlení rotoru θ v případě jediného impulzu a konstantním proudem T = f.
Úhlová charakteristika momentu je základní charakteristikou krokového motoru. Je velmi důležité měřit tuto charakteristickou vlastnost správně a pohodlně, ale stále je to obtížné. Lidé již dávno chtěli měřit momentovou charakteristiku krokového motoru otáčením indukovaného napětí. Avšak vztah mezi rotačním napětím a statickým kroutícím momentem v krokovacím motoru je komplikovaný.
Zkouška charakteristikou úhlu momentu
Vzhledem k elektrickému impulsnímu signálu se rotor krokového motoru otáčí odpovídajícím úhlem, který se nazývá krokový úhel krokového motoru. V současné době je krokový úhel běžně používaných krokových motorů většinou 1,8 stupňů (běžně známý jako jeden stupeň) nebo 0,9 stupňů (obecně známý jako polovina kroku). U progresivního motoru s úhlem kroku 0,9 stupňů, když dáváme krokovacímu motoru signál elektrického impulsu, se krokový motor otáčí o 0,9 stupně; pro dva pulzní signály se krokový motor otáčí o 1,8 stupně. Analogicky může být krokový motor kontinuálně provozován s nepřetržitým impulsním signálem. Vzhledem k lineárnímu vztahu mezi signálem elektrického impulzu a úhlem natočení krokového motoru je krokový motor široce používán při řízení otáček a řízení polohy.
Přiměřený rozsah ohřevu krokového motoru:
Rozsah, v němž se motor může ohřívat, závisí především na vnitřním stupni izolace motoru. Vnitřní izolační vlastnosti jsou zničeny při vysokých teplotách (nad 130 stupňů). Proto pokud vnitřní hodnota nepřekročí 130 stupňů, motor nepoškodí kroužek a teplota na povrchu bude nižší než 90 stupňů. Proto je teplota povrchu krokového motoru normální při 70-80 stupních. Jednoduchá metoda měření teploty je užitečná pro bodové teploměry. Dá se také zhruba posoudit: lze jej ručně dotknout více než 1-2 sekundy, ne více než 60 stupňů; může se jej dotýkat pouze rukou, asi 70-80 stupňů; pár kapek vody rychle Je to 90 stupňů nebo více.
Hlavní výhody rozdělení řidičů krokových motorů jsou:
Nízkofrekvenční oscilace motoru je zcela vyloučena. Nízkofrekvenční kmitání je vlastní charakteristikou krokových motorů (zejména reaktivních motorů) a rozdělení je jediný způsob, jak je eliminovat. Pokud váš krokový motor někdy potřebuje pracovat v rezonanční zóně (jako je například oblouk), vyberte ovladač dělení. Je to jediná volba. ? Výstupní moment motoru se zvyšuje. Zvláště u trojfázového reaktivního motoru se kroutící moment zvyšuje o 30-40% ve srovnání s tím, kdy není rozdělen. ? Zlepšete rozlišení motoru. Vzhledem k tomu, že se úhel kroku sníží a stupeň rovnoměrnosti se zlepší, je samozřejmé, že "zvýšení rozlišení motoru".
