Důležitá analytická metoda pro řízení motorických vektorů
Při provozu motoru je rotační souřadnicový systém se synchronní rotační rychlostí vytvářen synchronním otáčením statoru motoru a rotorového magnetického pole. Tento rotační souřadný systém je běžně známý rotační souřadný systém DQ. Na tomto rotujícím souřadném systému lze všechny elektrické signály označit jako konstanty. Aby se usnadnilo studium problémů s řízením motorických vektorů, může být výsledkem konverze DQ přímo dosaženo nástrojem?
DQ transformace je metoda oddělovače, která převádí třífázové vinutí asynchronního motoru na ekvivalentní dvoufázové vinutí a přeměňuje rotační souřadný systém na ortogonální stacionární souřadnice pro získání napětí a proudu vyjádřeného stejnosměrným proudem. Vztah. Transformace DQ umožňuje řídit jednotlivé řídicí veličiny zvlášť, což eliminuje vliv harmonického napětí a asymetrického napětí. Díky použití synchronní rotační transformace souřadnic lze snadno realizovat oddělení základní vlnové a harmonické složky.
Vzhledem k tomu, že hlavní magnetický tok stejnosměrného motoru je v podstatě jednoznačně určen excitačním proudem vinutí pole, je to základní důvod, proč je matematický model stejnosměrného motoru a jeho řídicího systému poměrně jednoduchý.
Analýza a řízení lze výrazně zjednodušit, pokud fyzický model střídavého motoru může být ekvivalentně přeměněn na stejnosměrný režim. Transformace souřadnic se provádí podle této myšlenky.
Aplikace transformace souřadnic DQ
Teorie transformace motorických souřadnic byla široce používána v oblasti elektrotechniky. Je široce používán nejen při řízení motoru a přechodových analýzách, ale také při analýze poruch napájení a při detekci a řízení kvality sítě. Teorie transformace souřadnic motorů Hlavní aplikace jsou následující.
1, řízení motoru
2. Analýza přechodného chodu motoru
3, diagnostika poruchy motoru
Zkušební metody
DQ konverze je široce používána při testování motorů. Dokud je přesně možné získat polohu rotoru a přesně měřit proud třífázového signálu, může být real-time algoritmus provozován pomocí vysokorychlostního FPGA paralelně a trojfázový souřadný systém stacionárního statoru vzhledem ke stacionárnímu statoru může být přeměněna na dvojfázový souřadný systém stacionárního statoru transformací clark. Odpovídající transformované výstupy Iα a Iβ jsou výstupní a pak transformace parku se používá pro konverzi dvoufázového souřadnicového systému, který je stacionární vůči statoru, do dvojfázového souřadnicového systému, který je vůči rotoru stacionární k výpočtu ID a IQ. Řízení motoru je proces inverzní transformace. Nejprve se nastaví excitační proud a moment točivého momentu a pak se převedou na dvě fáze, které jsou stacionární vůči statoru, a pak se převedou na tři fáze, které jsou stacionární vzhledem ke statoru, čímž se dosáhne řízení motoru.
V současné době plánuje společnost ZLG Zhiyuan Electronics implementovat tuto konverzační funkci DQ v analyzátoru výkonu, který může poskytnout referenci pro řízení motoru. Proces regulace motoru může navrhnout a řídit řízení motoru srovnáním nastavené hodnoty s výsledkem testu analyzátoru výkonu. , optimalizace algoritmů atd.
