velkoobchodní problém s motorem
Systém zpomalení je důležitou součástí elektromechanických výrobků. Výhody motorů s mikropřevodem poskytují nejvyšší úroveň dynamické odezvy a hustoty točivého momentu, takže vývojový trend tažného systému je nahrazení tradičního hydraulického, stejnosměrného, krokového a střídavého střídavého proudu s AC zpomalením. Frekvenční měnič s proměnlivým kmitočtem přináší výkon systému na zcela novou úroveň, včetně kratších časů cyklů, vyšší produktivity, lepší spolehlivosti a delší životnosti. Aby se dosáhlo lepšího výkonu motoru s mikropřevodem, je nutné porozumět některým charakteristikám motoru s mikropřevodem, jaké jsou běžné problémy při použití motoru s miniaturním ozubením.
Za prvé, hluk, nestabilita
Pokud na některých strojích používáte motor s mikrořadičem, hluk je příliš velký a motor pohání zátěž nestabilní. Když nastane tento problém, první reakce mnoha uživatelů spočívá v tom, že kvalita mikromotoru není dobrá, protože někdy je nahrazena motory Stepper nebo motory s proměnnou frekvencí, které slouží k tažení zátěže, ale hluk a nestabilita jsou mnohem menší . Na povrchu je to vlastně důvod miniaturního motoru s převodovkou, ale po pečlivém rozboru pracovního principu miniaturního motoru s převodovkou zjistíme, že tento závěr je zcela nesprávný.
Systém zpomalení AC obsahuje: zpomalovací pohon, mikropřevodový motor a senzor zpětné vazby (obvykle mikromotorový motor s optickým kodérem). Všechny tyto komponenty pracují v řídicím systému s uzavřenou smyčkou: měnič přijímá informace o parametrech zvenčí a poté dodává motoru určitý proud, který motor převádí na momentově poháněné zatížení. Zatížení působí nebo zrychluje a zpomaluje podle svých vlastních vlastností. Senzor měří zátěž. Poloha hnacího zařízení porovnává nastavenou hodnotu informace se skutečnou hodnotou polohy a pak se aktuální hodnota polohy a nastavená hodnota informace udržují konzistentní změnou proudu motoru. Když se zatížení náhle změní a způsobí změnu rychlosti, digitalizátor to ví. Jakmile se rychlost změní, bude okamžitě reagovat na zpomalení. Měnič změní hodnotu proudu dodaného do mikromotoru, aby vyhověl změně zatížení a vrátil se na nastavenou rychlost. Systém AC zpomalení je plně uzavřený systém s vysokou odezvou. Časová prodleva mezi kolísáním zátěže a korekcí rychlosti je velmi rychlá. V tomto okamžiku je skutečnou odezvou na odezvu systému doba přenosu mechanického spojovacího zařízení.
Je snazší najít hlavní příčinu problému a pak je jednodušší jej vyřešit:
(1) zvýšení mechanické tuhosti a snížení setrvačnosti systému, zkrácení doby odezvy mechanické části převodovky;
(2) Snižte rychlost odezvy systému zpomalení a snižte šířku pásma řízení systému zpomalení, jako je snížení hodnoty parametru zesílení systému zpomalení.
Výše uvedené je samozřejmě pouze jednou z příčin hluku a nestability. Z různých důvodů existují různá řešení, jako je hluk způsobený mechanickou rezonancí, potlačení rezonance, filtrování nízkým průchodem, atd. V zpomalení, zkrácení hluku a příčina nestability není v podstatě způsobena samotným motorem s mikropřevodovkou .
