Inteligentní zametací roboty musí být poháněny mikro stejnosměrnými motory, aby dosáhly různých funkcí, jako je zametání, mopování, vysávání, indukce atd. Různé funkce mají různé požadavky na mikromotory. Vytírání vyžaduje motor s velkým točivým momentem, jak tedy vybrat motor zametacího robota? Následuje stručný popis mikromotoru Tianfu.
Kromě motoru vysavače musí mít hnací motor inteligentního zametacího robota funkci zpomalení pro zvýšení točivého momentu pro lepší jízdu. Hnacím motorem je obecně kartáčovaný stejnosměrný motor, bezkomutátorový stejnosměrný motor, motor s dutou miskou, krokový motor atd., ozubená kola Většina redukčních konstrukcí jsou paralelní převodovky nebo planetové převodovky pro zvýšení výstupního točivého momentu. Požadavky zametacího robota na mikromotor jsou nízká hlučnost a vysoký kroutící moment a je nutné zabránit zamotávání vlasů do motoru a požadavky na životnost.
Následují výhody a nevýhody několika běžných motorů zametacích robotů
1) Kartáčovaný stejnosměrný motor
V zametacích robotech se používá nejméně 3 až 5 kartáčovaných stejnosměrných motorů. Kartáčované stejnosměrné motory patří k typu stejnosměrných motorů. Struktura spočívá v tom, že na statoru jsou pevné hlavní magnetické póly a kartáče a na rotoru jsou instalována vinutí kotvy. k zařízení. Elektrická energie stejnosměrného proudu vstupuje do vinutí kotvy přes kartáč a komutátor, aby generoval proud kotvy, a magnetické pole generované proudem kotvy bude interagovat s hlavním magnetickým polem a generovat elektromagnetický točivý moment, takže se mikromotor otáčí na řídit náklad. Běžné napětí zametacího robota je 12V. U kartáčovaných stejnosměrných motorů jsou výhodami nízká cena, jednoduché a pohodlné ovládání a velký rozběhový moment. Nevýhodou je krátká životnost. Obecně platí, že nepřetržitá doba provozu je jen asi několik set hodin. Velký, čím vyšší rychlost, tím větší bude hluk, ale nepřesáhne 50 dB.
2) Bezkomutátorový stejnosměrný motor
Rozdíl mezi bezkomutátorovým stejnosměrným motorem a kartáčovaným stejnosměrným motorem je ten, že v konstrukci nejsou žádné kartáče a komutátory. Protože nedochází ke tření kartáčů nebo komutátorů, životnost nepřetržitého provozu může dosáhnout tisíců hodin a hluk bude relativně nízký, ale kvůli Bez kartáčů a komutátorů je nutné motor otáčet elektronickou komutací, což povede k komplikované řízení rychlosti a vysoké náklady, obecně 1 až 3krát vyšší než u kartáčovaného stejnosměrného motoru.
3) DC motor s dutou miskou
Stejnosměrný motor s dutou miskou se strukturou velmi liší od ostatních stejnosměrných motorů. Ruší strukturu rotoru se železným jádrem běžného stejnosměrného proudu a má vynikající vlastnosti pro úsporu energie, pohodlnou a citlivou ovladatelnost a provozní stabilitu. Tato struktura je zcela eliminována. Odpadají různé ztráty mechanické energie způsobené vířivými proudy tvořenými rotorem se železným jádrem běžného mikro stejnosměrného motoru a zároveň se snižuje objem a hmotnost mikromotoru. Stejnosměrné motory s dutou miskou se také dělí na kartáčované a bezkomutátorové struktury.
