Jaké jsou běžné chyby a metody řešení problémů pro servosystémy obráběcích strojů?
Servo systém je spojení mezi číslicovým řídicím zařízením a hostitelem stroje. Používá se k přijímání informací o napájecím pulsu nebo posuvu krmení z interpolátoru CNC zařízení. Po určité konverzi signálu a zesílení napětí a výkonu pohání servomotor převodový mechanismus. Konečně se přeměňuje na lineární posunutí nebo rotační posun strojového stolu vzhledem k nástroji.
Pro zlepšení výkonnosti CNC obráběcích strojů jsou vysoké požadavky kladeny na servo systém pro obráběcí stroje. Vzhledem k rozdílným zpracovatelským úlohám prováděným různými CNC obráběcími stroji jsou požadavky na systém servořízení také odlišné. Následující jsou běžné poruchy servozesilovače.
1, nadjezd
Když pohyb posuvu překročí hranici softwaru nastavenou softwarem nebo hranicí hardwaru nastavenou koncovým přepínačem, dojde k překročení alarmu a obsah alarmu se zobrazí na CRT. Podle manuálu systému CNC může být alarm vyloučen. Chyba zrušte alarm.
2, přetížení
Pokud je zatížení přiváděného pohybu příliš velké, časté kladné a záporné pohyby a špatné mazání řetězů převodovky, dojde k poplachu přetížení. Informace o poplachu, jako je přetížení servomotoru, přehřátí nebo nadproud, jsou obvykle zobrazovány na CRT. Současně na pohonné jednotce v rozvaděči se kontrolka nebo digitální trubka vyzvou pohonnou jednotku k přetížení, přes proud a další informace.
3, protřepejte
Během krmení dochází k rozrušení:
1 Signál měření rychlosti je nestabilní, jako např. Porucha měřícího zařízení, interference zpětné vazby otáček atd .;
2 Signál řízení rychlosti je nestabilní nebo je rušený;
3 Svorkovnice není v dobrém kontaktu, jako jsou volné šrouby.
Když se turbulence vyskytne v komutačním okamžiku dopředného směru a zpětného pohybu, je zpravidla způsobena váhou napájecího řetězce nebo zesílením servosystému příliš velký.
4, procházení
Pokud se to vyskytne v úseku počátečního zrychlení nebo v nízkorychlostním posuvu, je zpravidla způsobeno faktory, jako je špatný stav mazání řetězce přenosu, nízké zesílení servosystému a nadměrné zatížení. Zejména spojení mezi servomotorem a kuličkovým šroubem není synchronizováno s otáčením servomotoru kvůli uvolněnému spojení nebo poruchám samotné spojky, jako jsou praskliny. Dejte tomuto pohybu blikající a plíživý jev.
5, stroj vibruje
Pokud stroj běží vysokou rychlostí, může dojít k vibracím a dojde k nadproudovému poplachu. Problémy s vibracemi stroje jsou obecně problémy s rychlostí, takže byste měli hledat rychlostní smyčku; a celý proces nastavení rychlosti stroje se provádí pomocí regulátoru otáček, tj. jakýchkoli problémů souvisejících s otáčkami, měli byste se podívat na regulátor rychlosti, takže problém s vibracemi Vyhledat regulátor otáček. Hlavně z daného signálu, zpětnovazební signál a regulátor rychlosti zjistí chyby.
6 se servomotor neotočí
Vedle signálu řízení rychlosti má CNC systém k pohonné jednotce také řídící signál umožňující spouštění, typicky napětí relé cívky DC24V. Servomotor se neotáčí. Společné diagnostické metody jsou:
1 Zkontrolujte, zda má systém CNC výstup výstupního řídicího signálu;
2 Zkontrolujte, zda je signál zapnutí zapnutý. Pozorujte stav I / O pomocí CRT, analyzujte schéma žebříku PLC (nebo vývojový diagram) obráběcího stroje, abyste zjistili, zda je splněn počáteční stav osy posuvu, jako je mazání a chlazení;
3 páry servomotorů s elektromagnetickými brzdami by měly zkontrolovat, zda je uvolněna elektromagnetická brzda;
4 porucha hnacího agregátu;
5 selhání servomotoru.
7, chyba polohy
Když pohyb osy osy přesáhne toleranci polohy, CNC systém vygeneruje alarm s nadměrnou polohovou chybou, včetně následující chyby, chyby obrysu a chyby polohy. Hlavními důvody jsou:
1 Rozsah tolerancí nastavený systémem je malý;
2 nastavení zisku servosystému je nesprávné;
Zařízení pro detekci polohy je znečištěno;
4 Kumulativní chyba napájecího řetězce je příliš velká;
5 Vyvažovací zařízení (např. Vyvažovací hydraulický válec atd.) Je nestabilní, když se hlava vřetena pohybuje svisle.
8, drift
Když je hodnota příkazu nula, osa se stále pohybuje, což způsobuje chybu polohy. Vyřazeno kompenzací chyb a nastavením nulové rychlosti pohonné jednotky.
9. Světlá vůle a uvolnění součástí mechanického přenosu
V napájecím řetězci CNC obráběcích strojů je převodovka často poškozena v důsledku mezery mezi drážkou a klíčem převodového prvku. Kromě pečlivého výběru klíčového spojovacího mechanismu během konstrukce musí být opracování a montáž přísně zkoumány. Při montáži kulového šroubu je nutné zkontrolovat předpětí ložiska, aby se zabránilo axiálnímu pohybu kulového šroubu, neboť vzdálenost je další příčinou významné vůle.
