Vektorová schéma řízení pro univerzální měniče
Kontrolní plán
Asynchronní motor je vysokorychlostní, nelineární a silně spojený systém. Metoda vektorového řízení je komplikovanější. K určení nejlepší metody řízení musí být plně analyzovány dynamické a statické vlastnosti systému. Nejdůležitější je vytvořit vhodný matematický model, který je realizován především pomocí transformace souřadnic. z.
Pro řízení vektoru a řízení přímého točivého momentu je možné tyto dvě metody porovnávat v mnoha aspektech, jako je teorie řízení, implementace řídicího hardwaru a softwaru, požadavky na hlavní obvod a obvodové obvody. Vzhledem k rozmanitosti prototypových metod je srovnání obou kontrolních metod poněkud obtížné. Tento článek bude obsahovat odpovídající charakteristické křivky, stejně jako stručný popis výsledků testu. Procesní asynchronní motor je vybrán jako univerzální střídač (15kW, nazvaný "VC invertor") a univerzální měnič řízení točivého momentu (15kW, tzv. "DTC invertor"). Vektorové řízení je založeno na vnitřních parametrech motoru. Avšak při zatížení a teplotě změny motoru se změní i odpor rotoru, což ovlivní točivý moment rotoru. Parametry motoru proto musí být opraveny online. Je možné použít referenční modelovou adaptivní metodu, hlavně jako referenční model se používá model napětí s rotorovým odporem. Současný model s rotorovým odporem se používá jako nastavitelný model. Dva modely mají stejný fyzický význam výstupu a chyba obou modelových výstupů představuje vhodný adaptivní zákon. Parametry nastavitelného modelu jsou nastaveny v reálném čase, aby bylo dosaženo účelu řízení výstupního modelu sledování objektu. V průběhu testování surových dat jsou zohledněny zkušební prostředí a podmínky (např. Teplota prostředí, teplota při startu motoru, vzorkovací frekvence rekordéru atd.).
