Momentový motor
Takzvaný točivý motor je plochý vícepólový DC motor s permanentním magnetem. Kotva má více štěrbin, komutátorových segmentů a sériových vodičů, které snižují zvlnění točivého momentu a pulzování rychlosti. Momentový motor má dva druhy stejnosměrného motoru a jednosměrného motoru.
Mezi nimi má stejnosměrný točivý motor malou indukčnost, takže reakce je velmi dobrá; jeho výstupní točivý moment je úměrný vstupnímu proudu, nezávisle na rychlosti a poloze rotoru; může být přímo připojen k zatížení při nízkých otáčkách, když je blízko k uzamčenému stavu. Bez snížení rychlosti může být na hřídeli zátěže vytvořen vysoký poměr točivého momentu k setrvačnosti a mohou být odstraněny chyby systému v důsledku použití redukčního zařízení.
Motory střídavého momentu lze rozdělit na synchronní a asynchronní. V současné době se používají motory s asynchronním kroutícím momentem, které mají vlastnosti nízké rychlosti a velký točivý moment. Obecně se v textilním průmyslu často používá střídavý motor s kroutícím momentem a jeho pracovní princip a struktura jsou stejné jako u motoru s jednofázovým asynchronním motorem. Avšak vzhledem k tomu, že rotor s veverkovými klecemi má velký elektrický odpor, jeho mechanické vlastnosti jsou měkké.
servomotor
Servomotory jsou široce využívány v různých řídících systémech pro konverzi signálu vstupního napětí na mechanický výstup na hřídeli motoru a přitahování řízených komponent k dosažení řídících účelů. Obecně řečeno, servomotor vyžaduje, aby byl motor řízen aplikovaným napěťovým signálem; rychlost může být plynule měněna při změně signálu použitého napětí; točivý moment může být ovládán proudovým výstupem regulátorem; motor se odráží rychle, objem by měl být malý a kontrolní výkon by měl být malý. Servomotory se používají hlavně v různých systémech řízení pohybu, zejména v servosystémech.
Servomotor má DC a AC. Nejstarší servomotor je stejnosměrný motor. Pokud přesnost řízení není vysoká, použije se jako servomotor obecný stejnosměrný motor. S rychlým vývojem technologie synchronních motorů s permanentními magnety se většina servomotorů týká střídavých servomotorů střídavých střídavých proudů nebo stejnosměrných střídavých motorů.
